一种智能巡检机器人图像识别装置制造方法及图纸

技术编号:43973634 阅读:11 留言:0更新日期:2025-01-10 20:01
本技术公开了一种智能巡检机器人图像识别装置,涉及智能巡检机器人技术领域。本技术包括机器人本体和设置在机器人本体上方的转板,所述机器人本体上设置有升降机构和旋转机构和调节机构;所述升降机构包括两个连接组件一、两个连接组件二、两个连接组件三和动力输出组件,所述连接组件一包括固定安装在转板顶部的支撑板一,所述支撑板一的正面转动安装有两个带齿连接块一。本技术通过设置升降机构,解决了无法捕捉到某些特定角度或高度的目标物体,影响机器人对环境的全面监测和识别能力,当需要更改摄像头高度以覆盖更广泛的区域,无法升降的摄像头将限制机器人的巡检范围的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能巡检机器人,特别是涉及一种智能巡检机器人图像识别装置


技术介绍

1、相关技术中,公开了公开号为cn115361496a的一种智能巡检机器人图像识别装置;包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构,角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮,转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂。

2、该装置在使用过程中,无法捕捉到某些特定角度或高度的目标物体,影响机器人对环境的全面监测和识别能力,当需要更改摄像头高度以覆盖更广泛的区域,无法升降的摄像头将限制机器人的巡检范围。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种智能巡检机器人图像识别装置,通过设置升降机构,解决了无法捕捉到某些特定角度或高度的目标物体,影响机器人对环境的全面监测和识别能力,当需要更改摄像头高度以覆盖更广泛的区域,无法升降的摄像头将限制机器人的巡检范围的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:

3、本技术为一种智能巡检机器人图像识别装置,包括机器人本体和设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能巡检机器人图像识别装置,包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上方的转板(2),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有升降机构和旋转机构和调节机构;

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述支撑板二(5)的上方设置有支撑板三(8),所述支撑板三(8)的正面转动安装有两个带齿连接杆四(9),两个带齿连接杆四(9)相啮合,两个所述带齿连接杆四(9)的末端分别与两个带齿连接块三(7)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述动力输出组件包括转动安装在对应的支撑板一(3)正面的齿轮...

【技术特征摘要】

1.一种智能巡检机器人图像识别装置,包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上方的转板(2),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有升降机构和旋转机构和调节机构;

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述支撑板二(5)的上方设置有支撑板三(8),所述支撑板三(8)的正面转动安装有两个带齿连接杆四(9),两个带齿连接杆四(9)相啮合,两个所述带齿连接杆四(9)的末端分别与两个带齿连接块三(7)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述动力输出组件包括转动安装在对应的支撑板一(3)正面的齿轮(10),所述齿轮(10)的转轴贯穿对应的支撑板一(3)并与带齿连接块一(4)固定连接,所述转板(2)的顶部滑动安装有齿条(11),所述齿条(11)与齿轮(10)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述转板(2)的顶部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员:李峰刘庆男刘勇纪超李广泉
申请(专利权)人:北京京软和创科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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