【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能巡检机器人,特别是涉及一种智能巡检机器人图像识别装置。
技术介绍
1、相关技术中,公开了公开号为cn115361496a的一种智能巡检机器人图像识别装置;包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构,角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮,转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂。
2、该装置在使用过程中,无法捕捉到某些特定角度或高度的目标物体,影响机器人对环境的全面监测和识别能力,当需要更改摄像头高度以覆盖更广泛的区域,无法升降的摄像头将限制机器人的巡检范围。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能巡检机器人图像识别装置,通过设置升降机构,解决了无法捕捉到某些特定角度或高度的目标物体,影响机器人对环境的全面监测和识别能力,当需要更改摄像头高度以覆盖更广泛的区域,无法升降的摄像头将限制机器人的巡检范围的问题。
2、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
3、本技术为一种智能巡检机器人图像识别装置,包括
...【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人图像识别装置,包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上方的转板(2),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有升降机构和旋转机构和调节机构;
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述支撑板二(5)的上方设置有支撑板三(8),所述支撑板三(8)的正面转动安装有两个带齿连接杆四(9),两个带齿连接杆四(9)相啮合,两个所述带齿连接杆四(9)的末端分别与两个带齿连接块三(7)相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述动力输出组件包括转动安装在对应的支撑
...【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人图像识别装置,包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上方的转板(2),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有升降机构和旋转机构和调节机构;
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述支撑板二(5)的上方设置有支撑板三(8),所述支撑板三(8)的正面转动安装有两个带齿连接杆四(9),两个带齿连接杆四(9)相啮合,两个所述带齿连接杆四(9)的末端分别与两个带齿连接块三(7)相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述动力输出组件包括转动安装在对应的支撑板一(3)正面的齿轮(10),所述齿轮(10)的转轴贯穿对应的支撑板一(3)并与带齿连接块一(4)固定连接,所述转板(2)的顶部滑动安装有齿条(11),所述齿条(11)与齿轮(10)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种智能巡检机器人图像识别装置,其特征在于,所述转板(2)的顶部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:李峰,刘庆男,刘勇,纪超,李广泉,
申请(专利权)人:北京京软和创科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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