【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基板玻璃生产制造,具体而言,涉及一种tft半成品基板玻璃顶推掰断装置。
技术介绍
1、tft基板玻璃是一种应用及其广泛的显示设备基板玻璃。目前,tft半成品基板玻璃的生产工艺流程多为溢流下拉法,具体流程如下:首先,由热端垂直流下玻璃液形成玻璃板;接着,在玻璃板上进行横向划线,通常使用横切机进行;然后,通过机器人将工件(如吸盘组件等)带到划线处,并跟随玻璃一同流下,保持相对静止,利用真空吸附技术固定玻璃;最后,通过吸盘组件向一侧用力拖拽完成掰断动作,使玻璃板在划线处掰断分割。例如,中国专利202110529824.8就公开了一种基板玻璃纵切掰断机及其吸盘架。
2、但是,在现有的掰断过程中,玻璃向下流动的速度波动可能导致机器人无法完全相对玻璃静止。这种速度不匹配会引起掰断时的精度偏差,导致吸盘组件施力方向不佳,影响掰断效果。例如,当机器人下落速度高于玻璃下落速度时,吸盘组件会向下拉拽玻璃;当机器人下落速度低于玻璃下落速度时,吸盘组件会向上弯折玻璃,最终导致掰断不良。此外,这样的掰断不良还会伴随着大量粉尘产生,这些粉尘有
...【技术保护点】
1.一种TFT半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的TFT半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,所述顶推条(1)与所述砧板条(2)在所述TFT半成品基板玻璃(5)的同侧设置,或者,所述顶推条(1)与所述砧板条(2)在所述TFT半成品基板玻璃(5)的对侧设置。
3.根据权利要求2所述的TFT半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,当所述顶推条(1)与所述砧板条(2)在所述TFT半成品基板玻璃(5)的对侧设置时,所述顶推条(1)与所述砧板条(2)水平相错设置,且所述顶推条(1)位于所述砧板条(2)之下。<
...【技术特征摘要】
1.一种tft半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的tft半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,所述顶推条(1)与所述砧板条(2)在所述tft半成品基板玻璃(5)的同侧设置,或者,所述顶推条(1)与所述砧板条(2)在所述tft半成品基板玻璃(5)的对侧设置。
3.根据权利要求2所述的tft半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,当所述顶推条(1)与所述砧板条(2)在所述tft半成品基板玻璃(5)的对侧设置时,所述顶推条(1)与所述砧板条(2)水平相错设置,且所述顶推条(1)位于所述砧板条(2)之下。
4.根据权利要求1所述的tft半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,所述顶推条(1)面向所述tft半成品基板玻璃(5)的一侧呈尖角状。
5.根据权利要求1所述的tft半成品基板玻璃顶推掰断装置,其特征在于,所述顶推机构(4)为气缸,所述气缸的输出端连接所述顶推条(1),以驱动所述顶推条(1)垂直于所述tft半成品基板玻璃(5)往复运动。
【专利技术属性】
技术研发人员:李青,李赫然,唐旭东,胡恒广,闫冬成,李志军,何永敢,钟书禄,
申请(专利权)人:河北光兴半导体技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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