【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法。
技术介绍
1、工业设备，往往为具有规则形状的对称性物体，且具有特征为标准化字体的字母及汉字，常用的单一跟踪方法使得跟踪精度低，不能很好的适应于工业设备的跟踪。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，能够解决具有文本特征的对称物体跟踪精度低的技术问题。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，该图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法包括：给定目标设备的第一位姿信息；根据第一位姿信息，匹配目标视点模板图；目标视点模板图为稀疏视点模型中的一个模版图；稀疏视点模型基于目标设备在不同姿态的情况下生成；基于目标设备的第一图像帧、目标视点模板图，通过区域纹理跟踪，确认目标设备的第二位姿信息；基于第二位姿信息，确认目标设备的跟踪图像结果。
4、基于...
【技术保护点】
1.一种图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，执行所述根据所述第一位姿信息，匹配目标视点模板图的步骤时，所述图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法还包括：
3.根据权利要求2所述的图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，所述图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，在执行所述基于所述目标设备的第一图...
【技术特征摘要】
1.一种图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，执行所述根据所述第一位姿信息，匹配目标视点模板图的步骤时，所述图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法还包括：
3.根据权利要求2所述的图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，所述图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，其特征在于，在执行所述基于所述目标设备的第一图像帧、所述目标视点模板图，通过区域纹理跟踪，确认所述目标设备的第二位姿信息的步骤时，所述图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法还包括：
5.根据权利要求4所述的图像区域特征和视觉文本特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，李俊杰，伏洪勇，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：
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