车辆碰撞场景模型构建方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43968071 阅读:19 留言:0更新日期:2025-01-10 19:57
本申请提供了一种车辆碰撞场景模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:先获取配置文件以及第一车辆模型,接着根据配置文件和第一车辆模型,构建配置文件对应的目标场景下的碰撞场景模型,碰撞场景模型包括第二车辆模型和障碍物模型,第二车辆模型与第一车辆模型的模型姿态不同,目标场景为第二车辆模型和障碍物模型满足碰撞发生的临界条件的场景,然后输出碰撞场景模型。本申请能够自动化实现车辆与障碍物即将发生碰撞时的场景模型构建,缩短了建模周期,有利于提高车辆碰撞测试的分析效率,还能够有效提升模型构建的准确性,有利于提高车辆与障碍物即将发生碰撞时的模拟精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆,并且更具体地,涉及车辆中一种车辆碰撞场景模型构建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。


技术介绍

1、车辆的误用工况是指由于驾驶人的判断或操作失误而出现的工况或场景。车辆的误用工况可能使车辆受到瞬时猛烈冲击,导致轮毂断裂、摆臂弯曲等问题,从而影响驾驶安全性。为应对误用工况的挑战,车企在车型开发阶段引入了车辆的虚拟验证技术,以模拟车辆误用工况的各种场景,从而评估悬架系统的结构强度及可靠性。

2、现阶段测试人员在模拟工具中以悬架初始姿态为基准,手动调节悬架及壁障姿态,从而生成不同撞击场景下的测试模型。如图1所示,图1示出了测试人员通过模拟工具手动构建测试模型的流程示意图,手动构建测试模型的流程步骤包括:s1基于悬架数模进行基础测试模型搭建;s2以撞击侧悬架主销为轴线,手动调节撞击侧车轮至某一目标摆角位置;s3通过阿克曼转角公式理论推导出非撞击侧车轮摆角,然后以该侧悬架主销为轴线,手动调节车轮至理论摆角位置;s4调节悬架系统其他各零部件姿态,保证与转向后的车轮无干涉或间隙;s5基于具体测试工况需求,调节壁障角度至目标姿态;s6得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,所述车辆碰撞场景模型构建方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,所述第一车辆模型包括具有车轮的悬架模型,获取配置文件包括:

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,所述根据所述配置文件和所述第一车辆模型,构建所述配置文件对应的目标场景下的碰撞场景模型包括:

4.根据权利要求3所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,在得到所述第一目标子文件对应的所述目标场景下的所述碰撞场景模型之后,所述车辆碰撞场景模型构建方法还包括:

>5.根据权利要求3...

【技术特征摘要】

1.一种车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,所述车辆碰撞场景模型构建方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,所述第一车辆模型包括具有车轮的悬架模型,获取配置文件包括:

3.根据权利要求2所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,所述根据所述配置文件和所述第一车辆模型,构建所述配置文件对应的目标场景下的碰撞场景模型包括:

4.根据权利要求3所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,在得到所述第一目标子文件对应的所述目标场景下的所述碰撞场景模型之后,所述车辆碰撞场景模型构建方法还包括:

5.根据权利要求3所述的车辆碰撞场景模型构建方法,其特征在于,在得到所述第一目标子文件对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭悦尹双双王晨武范会超
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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