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本申请实施例提供一种图像区域特征和视觉文本特征多特征融合跟踪方法，能够解决具有文本特征的对称物体跟踪精度低的技术问题。该方法包括：给定目标设备的第一位姿信息；根据第一位姿信息，匹配目标视点模板图；目标视点模板图为稀疏视点模型中的一个模版图；...
该专利属于中国科学院空间应用工程与技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空间应用工程与技术中心授权不得商用。

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