分拣装置及具有其的分拣流水线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及快递分拣技术领域，公开了分拣装置及具有其的分拣流水线，包括机架、第一传输机构和第二传输机构，机架具有分拣区域，第一传输机构设于机架并位于分拣区域，第一传输机构用于驱使快递沿第一方向传输，第二传输机构设于机架并位于分拣区域，第二传输机构和第一传输机构沿分拣区域的长度方向间隔设置，第二传输机构用于驱使快递沿第二方向传输，第二方向和第一方向呈角度。第一传输机构和第二传输机构相互独立、互不干扰，第一传输机构和第二传输机构能驱使快递沿第一方向、第二方向传输，以使分拣区域堆积的快递能向两个方向进行传输实现分散，也能改变快递的姿态，使其更利于分拣机器人的抓取，从而提升分拣效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递分拣，具体涉及分拣装置及具有其的分拣流水线。

技术介绍

1、目前，在实现快递的自动分拣供包的过程中，一方面，由于快递传输时堆放在一起，不利于抓取机器人的吸盘吸取快递；另一方面，当快递挤压出现变形时，视觉给出快递的吸取位置会导致机器人关节出现超限位，从而导致无法吸取快递，上述两种情况均导致机器人吸取快递困难进而影响了快递分拣效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种分拣装置及具有其的分拣流水线，以解决现有快递分拣过程中由于快递传输时堆放在一起或者因快递挤压变形红导致机器人吸取快递困难，继而影响快递分拣效率的问题。

2、本专利技术的第一方面提供了一种分拣装置，用于快递的分拣，所述分拣装置包括机架、第一传输机构和第二传输机构，所述机架具有分拣区域，所述第一传输机构设置于所述机架，所述第一传输机构位于所述分拣区域，所述第一传输机构用于驱使快递沿第一方向传输，所述第二传输机构设置于所述机架，所述第二传输机构位于所述分拣区域，并且所述第二传输机构和所述第一传输机构沿所述分拣区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分拣装置，用于快递的分拣，其特征在于，所述分拣装置包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一传输机构(2)包括可转动连接于所述机架(1)的多个滚筒(21)，所述第二传输机构(3)包括多个传输带(33)，多个所述滚筒(21)和多个所述传输带(33)沿所述分拣区域的长度方向依次交替设置，多个所述滚筒(21)用于驱使快递沿所述第一方向传输，多个所述传输带(33)用于驱使快递沿所述第二方向传输。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第二传输机构(3)还包括：

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述支撑架(3...

【技术特征摘要】

1.一种分拣装置，用于快递的分拣，其特征在于，所述分拣装置包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一传输机构(2)包括可转动连接于所述机架(1)的多个滚筒(21)，所述第二传输机构(3)包括多个传输带(33)，多个所述滚筒(21)和多个所述传输带(33)沿所述分拣区域的长度方向依次交替设置，多个所述滚筒(21)用于驱使快递沿所述第一方向传输，多个所述传输带(33)用于驱使快递沿所述第二方向传输。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第二传输机构(3)还包括：

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述支撑架(31)的底部设置有支腿，所述支腿具有第一连接座(311)，所述机架(1)设置有第二连接座(121)，所述第二连接座(121)和所述第一连接座(311)固定连接，所述支腿的高度设置为可调节；

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，宋明岑，李常宏，丘永坤，魏凯峰，吴智维，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：