【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，具体涉及一种挡药板自动装检系统。
技术介绍
1、本专利技术的挡药板自动装检系统用于脉冲类挡药板的粘合装配。装配主要涉及到挡药板和羊毛毡缺陷件的自动剔除、上料、涂胶、粘贴装配等工序。挡药板与羊毛毡的装配如图21所示，其中，挡药板为带有四个支脚的金属环。
2、挡药板(金属支架)与缓冲垫(羊毛毡)的缺陷检测以及涂胶装配，可更好的保证涂胶装配成品的质量以及提高产能。但目前各生产企业都采用人工方式进行装配，产品较小，装配效率以及一致性都无法保证，装配合格率有待提高。
3、因此，本专利技术亟需一种具备原材料缺陷件自动剔除、合格件自动精准上料、自动粘贴装配、成品自动下料、成品预固化、成品自动收集等功能的挡药板自动装检系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种挡药板自动装检系统。本专利技术旨在解决挡药板和羊毛毡装配效率、合格率低的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供了一种挡药板自动装检系统，包括检测系统和自动装配系统...
【技术保护点】
1.一种挡药板自动装检系统，其特征在于：包括检测系统和自动装配系统，所述检测系统用于筛选、剔除挡药板缺陷件，所述自动装配系统用于挡药板的涂胶装配；
2.根据权利要求1所述的一种挡药板自动装检系统，其特征在于：所述挡药板装配振动盘包括第一振动盘、第一支架和第一控制器，所述第一支架上设有第一直振、差分机构和分料机构，所述第一直振上设有与第一振动盘相通的第一出料导轨，所述差分机构和分料机构用于对第一出料导轨上的物料同时进行多个物料的差分，所述第一控制器与第一振动盘、第一直振、差分机构和分料机构电连接。
3.根据权利要求2所述的一种挡药板自动装检系统，...
【技术特征摘要】
1.一种挡药板自动装检系统，其特征在于：包括检测系统和自动装配系统，所述检测系统用于筛选、剔除挡药板缺陷件，所述自动装配系统用于挡药板的涂胶装配；
2.根据权利要求1所述的一种挡药板自动装检系统，其特征在于：所述挡药板装配振动盘包括第一振动盘、第一支架和第一控制器，所述第一支架上设有第一直振、差分机构和分料机构，所述第一直振上设有与第一振动盘相通的第一出料导轨，所述差分机构和分料机构用于对第一出料导轨上的物料同时进行多个物料的差分，所述第一控制器与第一振动盘、第一直振、差分机构和分料机构电连接。
3.根据权利要求2所述的一种挡药板自动装检系统，其特征在于：所述挡药板上料机包括上料支座，所述上料支座上部设有第一单轴机器人，所述第一单轴机器人的自由端上固定连接有第一夹具支架，所述第一夹具支架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端固定连接有第一转接板，所述第一转接板上设有夹紧气缸以及配套的气动夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种挡药板自动装检系统，其特征在于：所述旋转盘包括旋转盘底座，所述旋转盘底座上转动连接有转盘，所述转盘上侧外缘设有四组均匀分布的快换工装和工装定位机构，四组所述快换工装和工装定位机构分别对应挡药板上料机、点胶机构、缓冲垫上料机构和成品下料机构，所述旋转盘底座一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与转盘传动连接，所述转盘还配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器用于辅助转盘转换工位。
5.根据权利要求4所述的一种挡药板自动装检系统，其特征在于：所述点胶机构包括点胶支座，所述点胶支座上设有三轴机器人，所述三轴机器人的自由端固定连接有点胶工装，所述点胶工装上设有胶桶和伺服螺杆点胶阀，所述伺服螺杆点...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹弘，李先广，辜晓飞，吴樟洪，李玮萱，张伟，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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