【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体涉及轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法。
技术介绍
1、目前，在建设高架桥铁路时，一般采用轮胎式搬运机进行运梁，轮胎式搬运机需要人工操作。
2、相关技术中，高架桥铁路施工过程中，操作人员操作轮胎式搬运机进行梁片搬运，轮胎式搬运机主要是在梁场内部工作，将梁片从脱模台座转运至存梁台座，之后，运梁车将梁片转运至施工现场，进行桥体拼装。
3、但是，在前期施工过程中，施工任务较轻，操作人员的工作量不大，能够及时完成转运工作；当进入项目大干期间，脱模台座满负荷运转，大大增大了梁片的转运工作量，转运耗时费力；此外，整个梁片转运过程中，依赖于操作人员的操作经验，工作量太大以后，容易出现操作失误，施工安全的保障将会降低。
技术实现思路
1、本申请提供一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助轮胎式搬运机实现梁片的半自动化运输，大大降低操作工人的工作量，提升了转运效率和安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种轮胎...
【技术保护点】
1.一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：
5.如权利要求3所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：所述数据处理板卡包含GNSS模块和绘制模块；所述GNSS模块用于事先将梁场的设计布置图转化为初步电子地图；所述绘制模块用于根据梁场的现场勘察数据修正初步电子地图，得到梁场电子地图(1)。
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：
5.如权利要求3所述的一种轮胎式搬运机辅助驾驶系统，其特征在于：所述数据处理板卡包含gnss模块和绘制模块；所述gnss模块用于事先将梁场的设计布置图转化为初步电子地图；所述绘制模块用于根据梁场的现场勘察数据修正初步电子地图，得到梁场电子地图(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国军，柴顺利，刘中轩，王光欣，陈记忠，孙植，张准，沈薛凯，刘志，何奕，卢聪，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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