【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路无人机航线规划，尤其涉及一种高速公路无人机的智能航线规划方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展以及推动高速公路行业无人机应用的国家、省级政策文件密集出台，无人机越来越广泛应用于高速公路的动态实时监控、路面和桥隧巡检、应急救援等业务场景中，成为促进高速公路高质量发展的重要手段。
2、在高速公路使用无人机执行任务时，为了保证无人机任务执行的效率、质量和安全性，需要对无人机进行航线规划，使得航线经过预设的航点。然而，由于高速公路业务场景多样，且高速公路现场环境复杂，存在桥梁、隧道、边坡等结构物，要按不同的无人机任务要求规划航线工作量非常大且对操作人员要求高，且传统的航线规划方法无法综合考虑高速公路限飞区要求，带来安全隐患。
3、现有的高速公路无人机航线规划方法主要有现场规划和基于gis地图规划两大类。其中现场规划方法是由操作人员在高速公路现场操作无人机飞行进行航线规划，成本较高，且这种方法需要在飞行过程中不断调整飞行路线和飞行高度等参数，以选择合适的目标航点，非常费时和繁琐，也对操作...
【技术保护点】
1.一种高速公路无人机的智能航线规划方法，其特征在于，所述方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构物的类型包括桥梁结构、隧道结构和边坡结构；所述根据各个结构物的类型和几何特征构建所述高速公路的三维地形模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述限飞区域数据构建三维限飞模型，根据所述三维地形模型和所述三维限飞模型生成目标三维模型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标三维模型在所述高速公路上规划无人机航点，获得所述高速公路的航点集合，具体包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种高速公路无人机的智能航线规划方法，其特征在于，所述方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构物的类型包括桥梁结构、隧道结构和边坡结构；所述根据各个结构物的类型和几何特征构建所述高速公路的三维地形模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述限飞区域数据构建三维限飞模型，根据所述三维地形模型和所述三维限飞模型生成目标三维模型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标三维模型在所述高速公路上规划无人机航点，获得所述高速公路的航点集合，具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗燕忠，王国平，邢万勇，周泽轩，张晓亭，
申请(专利权)人：广东利通科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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