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本发明涉及高速公路无人机航线规划技术领域，尤其涉及一种高速公路无人机的智能航线规划方法及系统，所述方法具体包括：基于目标三维模型在所述高速公路上规划无人机航点，获得高速公路的航点集合；获取高速公路的历史航线数据，利用深度学习算法对历史航线数...
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