一种球状物品发射结构的控制方法技术

技术编号:43963326 阅读:32 留言:0更新日期:2025-01-07 21:48
本发明专利技术提供一种球状物品发射结构的控制方法,属于发射控制技术领域,包括:响应于发射指令以获取发射结构与目标位置的第一距离;根据第一距离和预先构建的数学模型确定所需的目标发射速度和发射角度;数学模型基于不同距离下所需的发射速度和发射角度拟合得到;根据目标发射速度和发射角度驱动发射结构,以将球状物品发射至目标位置。有益效果:本发明专利技术通过响应发射指令并实时获取发射结构与目标位置的第一距离,确保每次发射前都基于最新的距离信息来进行调整;同时,基于预先构建的数学模型能够根据不同距离,智能地计算出所需的目标发射速度和发射角度,简化操作复杂性,提高发射准确性,缩短发射的操作时间,提高发射效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发射控制,尤其涉及一种球状物品发射结构的控制方法


技术介绍

1、球状物品发射结构,是一种用于投射球形或近似球形物体的机械装置,广泛应用于各种领域,包括但不限于娱乐设施、教育实验和科研研究等。

2、传统的球状物品发射结构通常需要在移动至预定位置后才能以特定的速度和角度进行发射操作,将球状物品投射至目标位置。在位置变化时无法自适应地调整发射速度和角度,从而限制了发射结构在不同应用场景下的灵活性和适应性。在功能设计上较为单一,主要关注于实现基本的发射功能,而缺乏对发射速度、角度等参数的精确控制。

3、此外,由于缺乏对发射参数的精确控制,传统的球状物品发射结构在操作过程中往往无法确保球体发射的成功率。由于发射速度和角度的不稳定,球状物品可能无法准确到达目标位置,或者即使到达也无法满足预设的标准,这不仅降低了工作效率,也严重影响了使用者的体验。


技术实现思路

1、为了解决以上技术问题,本专利技术提供了一种球状物品发射结构的控制方法。

2、本专利技术所解决的技术问题可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,所述检测并追踪所述目标位置包括:

4.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,还包括:触发发射指令;

5.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,所述响应于所述发射指令以获取发射结构与目标位置的第一距离包括:

6.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,所述夹角采用下述公式计算:...

【技术特征摘要】

1.一种球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,所述检测并追踪所述目标位置包括:

4.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,还包括:触发发射指令;

5.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,所述响应于所述发射指令以获取发射结构与目标位置的第一距离包括:

6.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,所述夹角采用下述公式计算:

7.根据权利要求1所述的球状物品发射结构的控制方法,其特征在于,还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖靖宇沈育粼张应麒肖靖龙陈允悦赵义通
申请(专利权)人:科大智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1