腰部关节装配结构、腰部结构、人形机器人及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种腰部关节装配结构、腰部结构、人形机器人及机器人。人形机器人的腰部关节装配结构，其在第一连接件的第一连接端与第三连接件的第八连接端之间设置有第一轴承，以在第一关节模组背离输出法兰的一端对上下两个连接件之间进行动态支撑。在关节模组外另设置轴承支撑也能增加本装配结构的动态支撑的整体负载能力，不仅可以提升关节模组的寿命，还可以提升装配结构的动态稳定性与整体寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，涉及一种腰部关节装配结构、腰部结构、人形机器人及机器人。

技术介绍

1、机器人技术中，研发具有仿人形双足机器人是行业的热点。双足机器人的下肢常具有仿人下肢的双腿，包括大腿、小腿、足，整个腿结构通常可以左右摆动和绕竖直方向转动，大腿、小腿及足均可以独立的转动，如此通过各部分的配合运动，实现双足机器人的仿人形行走。

2、如授权公告号为cn220408778u的中国技术专利公开的一种机器人腰部关节装配结构，主要包括上轴座、腰部关节模组以及下轴座，其中上轴座一般是机器人上身与腰部的连接件，而下轴座一般是下肢与腰部之间的连接件，而上轴座与下轴座其中的一个会连接在腰部关节模组的外环侧壁，而上轴座与下轴座其中的另一个会连接在腰部关节模组的两个端面。

3、虽然这种装配结构针对腰部支撑不需要再另设置轴承支撑，而是直接复用腰部关节模组内的轴承实现机器人上身的支撑。但由于中大型人形机器人的上半身自重较大，通常会带来较大的向下的静态载荷，且四肢及躯体运动状态还会再叠加上下复合的动态载荷传导，因此，这对于腰部的动态支撑的负载能力要求极高。而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一项所述的人形机器人的腰...

【技术特征摘要】

1.人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一项所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

9.根据权利要求1至7任一项所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

10.根据权利要求1至7任一项所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的人形机器人的腰部关节装配结构，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的人形机器人的腰部关节装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，唐专诚，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：