【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空，尤其涉及一种直升机鱼叉功能模拟方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、对于直升机着舰模拟设备，由于中小型舰船在移动时受风浪影响较大，会导致横摇、纵摇和升沉幅度较大，此时处于尾部的舰船飞行甲板也处于更大的起伏晃动的状态，再附加上由舰岛造成的扰动气流和海风的影响，为保障直升机着舰，鱼叉格栅装置是常用的着舰助降手段。
2、鱼叉格栅装置又称“着舰定位锁紧装置”，目前已被广泛应用于现代战舰中。鱼叉格栅装置的一部分是鱼叉，鱼叉的动力源主要包括气动、液压和电机三种来源；鱼叉的机械结构可划分为直升机机腹的鱼叉锁紧结构，鱼叉锁紧结构主要包括鱼叉收放作动筒、卡爪式锁钩和弹簧-活塞结构的撑杆等；另一部分是在舰船飞行甲板上的格栅，格栅为圆形区域，区域内成网栅状，有很多小孔。鱼叉的操纵由飞行员控制，鱼叉可伸出或者缩进，着舰时，直升机的机轮接触舰面后，飞行员操纵鱼叉伸出，鱼叉的锁钩与格栅啮合后立即锁定。
3、现有的关于直升机鱼叉功能模拟技术，提供了一种直升机鱼叉载荷计算方法，仅罗列了力平衡方程和力矩平衡方程，考虑...
【技术保护点】
1.一种直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的力和力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的锁钩是否与舰船飞行甲板上的格栅锁住，包括：
4.根据权利要求3所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉的锁钩的高度和所述格栅的高度，确定所述鱼叉的锁钩是否与所述舰船飞行甲板上的所述格栅锁住，包括：
5.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的力和力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉的锁钩的位置信息，确定所述鱼叉的锁钩是否与舰船飞行甲板上的格栅锁住，包括：
4.根据权利要求3所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉的锁钩的高度和所述格栅的高度，确定所述鱼叉的锁钩是否与所述舰船飞行甲板上的所述格栅锁住，包括：
5.根据权利要求2所述的直升机鱼叉功能模拟方法，其特征在于，所述基于所述鱼叉与所述格栅的相对位移和相对速度，确定所述鱼叉的力和力矩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，刘长发，璩龙辉，孔令帅，邱梦琦，梅傲雪，
申请(专利权)人：北京蓝天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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