一种基于无人机的低空巡检设备及其使用方法技术

技术编号:43960077 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-07 21:44
本发明专利技术公开了一种基于无人机的低空巡检设备及其使用方法,包括巡检单元和操控台,所述巡检单元包括机体,且机体的底部固定连接有机座。本发明专利技术通过高清摄像头对巡检环境进行实时拍摄,拍摄过程中可通过调节组件来对高清摄像头的角度进行调节,以此增加拍摄范围,通过激光雷达可实时监测机体周围是否存在障碍物,进而便于后期的避障作业,提高巡检时的安全性,通过气体传感器可对周围空气的质量进行检测,且温湿度传感器对周围环境温度进行实时检测,进而可实现多方面巡检作业,通过GPS可实时了解机体的方位,通过中央处理器可对数据分析,且会通过触摸显示屏对数据显示,进而可使人员实时了解巡检环境的情况和隐患,便于人员提前做出预防措施。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机,具体为一种基于无人机的低空巡检设备及其使用方法


技术介绍

1、无人机低空巡检设备是一种高效、灵活的检测工具,广泛应用于基础设施检查、环境监测和资产管理等领域,相比传统的人工巡检,无人机可以在较短时间内覆盖更广泛的区域,显著提高巡检效率,可以在危险或难以到达的地方执行检查任务,如高空电线、悬崖边缘等,减少人员暴露于危险环境的风险;

2、其中采用无人机进行巡检时,通过无人机带动摄像头按照设定航线进行飞行,飞行过程中摄像头会实时拍摄周围环境,并通过无线网络将拍摄画面传输至操控台,通过操控台对画面数据收集并进行分析,以此来识别周围环境是否存在潜在问题和隐患;但是现有技术中的无人机巡检设备在使用时,由于仅仅通过摄像机来拍摄周围环境情况,却难以了解周围环境的温度和空气质量,降低了巡检质量,同时无人机在低空巡检过程中极易与环境中树木或漂浮在空气中的杂物进行碰撞,导致会对无人机造成安全隐患,从而降低了巡检效率和安全性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的低空巡检设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的低空巡检设备,包括巡检单元(1)和操控台(2),其特征在于:所述巡检单元(1)包括机体(11),且机体(11)的底部固定连接有机座(12),所述机座(12)表面的四周均固定连接有激光雷达(13),所述机座(12)的底部设置有连接板(14),且连接板(14)的底部设置有调节组件(15),所述调节组件(15)包括连接盒(15-1)、双轴电机(15-2)、收卷轮(15-3)、连接带(15-4)和通槽(15-5),且连接盒(15-1)的底部通过转轴活动连接有高清摄像头(16),所述机体(11)的顶部固定连接有放置座(17),且放置座(17)内腔的底部固定连接有电动推杆(18)...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的低空巡检设备,包括巡检单元(1)和操控台(2),其特征在于:所述巡检单元(1)包括机体(11),且机体(11)的底部固定连接有机座(12),所述机座(12)表面的四周均固定连接有激光雷达(13),所述机座(12)的底部设置有连接板(14),且连接板(14)的底部设置有调节组件(15),所述调节组件(15)包括连接盒(15-1)、双轴电机(15-2)、收卷轮(15-3)、连接带(15-4)和通槽(15-5),且连接盒(15-1)的底部通过转轴活动连接有高清摄像头(16),所述机体(11)的顶部固定连接有放置座(17),且放置座(17)内腔的底部固定连接有电动推杆(18),所述电动推杆(18)的输出端固定连接有封盖(19),所述封盖(19)的顶部设置有gps(110),所述放置座(17)内腔底部的两侧分别设置有气体传感器(111)和温湿度传感器(112),所述操控台(2)包括防护壳(21),且防护壳(21)的内腔设置有中央处理器(25),所述防护壳(21)的顶部分别设置有开关按钮(22)和操控杆(23),所述防护壳(21)的背面固定连接有触摸显示屏(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的低空巡检设备,其特征在于:所述连接盒(15-1)的顶部与连接板(14)固定连接,且双轴电机(15-2)通过连接块与连接盒(15-1)的内壁固定连接,所述双轴电机(15-2)两端的输出轴均与收卷轮(15-3)传动连接,所述连接带(15-4)套设于收卷轮(15-3)的表面,所述连接盒(15-1)的两侧均开设有通槽(15-5...

【专利技术属性】
技术研发人员:张成韩正星陆青青王浩然
申请(专利权)人:拓恒技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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