一种用于林场火灾的巡检无人机及其运行方法技术

本发明专利技术公开了一种用于林场火灾的巡检无人机及其运行方法，所述巡检无人机由四轴驱动构成，可在各类环境条件中稳定飞行，所述巡检无人机下端配备双光谱相机，所述巡检无人机表面设有防护机构，所述防护机构尽量降低环境因素对设备性能的影响，以延长设备使用寿命，所述巡检无人机内置处理器，负责接收并处理所述双光谱相机数据，所述巡检无人机采用阻燃材料，使所述巡检无人机在极高温环境中也能保持一定的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机技术，以及火灾预警和控制技术，具体而言涉及一种应用于林场火灾的巡检无人机设计。

技术介绍

1、随着近年来社会经济的快速发展和人口的适度增长，森林资源的保护显得日益重要，其中森林火灾的预防和控制尤为关键，传统的森林火灾预防和控制方法，如人工巡查、卫星遥感和固定式火灾传感器等，由于人力资源限制、响应时间长、覆盖面积小等问题，往往无法满足火源的及时发现和扑灭。

2、近年来，无人机因其灵活性和实时性在森林火灾防控中发挥了重要的作用。它可以快速到达受灾现场进行巡检和报告，同时搭载的摄像头可以实时传输火源图像。

3、然而，目前市场上的大部分无人机，其火源识别主要依靠人工进行，由于人眼识别火源的准确性受到许多因素的影响，例如火源大小、火源亮度等，所以这种方式存在误识别和漏识别的风险，同时，人工识别火源的速度相对较慢，往往无法满足火灾快速扑救的需要。

4、另一方面由于森林环境的复杂性和极端性，无人机在执行火灾防控任务时面临许多挑战。例如，无人机可能会遭遇强风、特高温或者火源的烟雾，这些都可能给无人机的稳定飞行带来困扰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于林场火灾的巡检无人机，其特征在于它包括主控模块，主控模块上方有一无线通讯模块，下方与飞行模块相连，飞行模块下方与着陆模块相连，着陆模块下方与识别模块相连。

2.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于主控模块包括主控支撑板(1)，所述主控支撑板(1)上方放置一嵌入式处理器(10)，所述主控支撑板(1)的下端为通过四个上垫块(11)与无人机上板(12)连接，所述无人机上板通过四根立撑支柱(13)与顶板(14)相连，所述无人机上板下部通过下垫块(15)与飞行模块相连。

3.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于飞行模块包括四只飞行手臂(2)，每只所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于林场火灾的巡检无人机，其特征在于它包括主控模块，主控模块上方有一无线通讯模块，下方与飞行模块相连，飞行模块下方与着陆模块相连，着陆模块下方与识别模块相连。

2.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于主控模块包括主控支撑板(1)，所述主控支撑板(1)上方放置一嵌入式处理器(10)，所述主控支撑板(1)的下端为通过四个上垫块(11)与无人机上板(12)连接，所述无人机上板通过四根立撑支柱(13)与顶板(14)相连，所述无人机上板下部通过下垫块(15)与飞行模块相连。

3.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于飞行模块包括四只飞行手臂(2)，每只所述飞行手臂(2)外端安装一电机(20)，所述电机(20)通过电机安装上板(21)和电机安装下板(22)与飞行手臂连接，所述电机(20)的电机轴与扇叶(23)连接，所述电机安装上板(21)安装一十字连接件(24)，扇叶保护器(25)通过所述十字连接件(24)固定于所述扇叶保护上板(21)，用于保护所述扇叶(23)，同时起到优化气流管理的作用，减少气动噪音，提高飞行效率。

4.根据权利要求3所述的巡检无人机，其特征在于着陆模块包括一对着陆支架(3)，所述着陆支架(3)通过下板(30)与飞行手臂(2)连接，所述着陆支架(3)由耐高温、抗冲击的材料制成，所述着陆支架(3)设有抓地...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，李卓轩，周晖，王嘉成，周新程，陆静霞，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：