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本发明公开了一种用于林场火灾的巡检无人机及其运行方法，所述巡检无人机由四轴驱动构成，可在各类环境条件中稳定飞行，所述巡检无人机下端配备双光谱相机，所述巡检无人机表面设有防护机构，所述防护机构尽量降低环境因素对设备性能的影响，以延长设备使用寿...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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