【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车转向助力系统，特别涉及一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统。
技术介绍
1、汽车自动驾驶是未来的趋势，adas(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。在执行adas校准前，通常要标定出车辆纵向中心线。
2、相关技术中，通过在车桥转向节上安装两个及以上的行程开关，用于检测转向轮处于中位、左转、右转三种状态，通过检测到的转向信号，控制对中换向阀切换工作位置，使转向油缸与对中油路连通，进而驱动转向轮转向状态相反的方向转动，以实现对中。
3、因行程开关设在同一个转向节上，且距离旋转轴很近，对中信号的准确度严重依赖于行程开关的准确度，经过一段时间的使用，行程开关容易发生零位漂移，导致车辆纵向中心线参考基准不准确，需要重新标定零位。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法及转向系统，以解决相关技术中，行程开关容易发生零位漂移，导致车辆纵向中心线参考基准不准确，需要重新标定零位，操作非常繁琐，效率低下
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于，进行零位标定，所述零位标定包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于，进行零位标定，所述零位标定包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向助力系统零位标定方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员：李安元，杜喜阳，韩艳辉，刘丽，刘建伟，杨晖，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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