【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机三维场景重建领域,具体涉及一种基于源视角几何约束的三维场景重建方法、系统、计算机设备及介质。
技术介绍
1、现有的基于网络优化的场景重建方法对于任意新场景,都需要单独训练模型。而基于前推网络的场景重建方法不同于基于网络优化的场景重建方法,在训练完成后,在任意新场景上只需要进行网络的推理,即可实现场景重建。现有基于前推网络的三维场景重建技术已经能够实现较高质量的三维场景重建。但是碍于训练过程中缺乏对于如何辨别源视角和空间中三维采样点间物理可视关系的监督,三维采样点特征无法参考正确的源视角进行构建,使得所重建的三维场景表达出现大量几何不合理的外观。
2、现有方法从两个技术流派解决上述问题:其一,通过设计自适应的视角融合模块,让该模块通过数据训练学习挑选正确源视角的能力。该方法单纯拟合所重建的目标视角结果,缺乏对于源视角的监督,使得这类视角融合模块不能很好地辨别各源视角是否可以很好地观察到各三维采样点;其二,通过先验假设预测每个三维采样点关于源视角可视度。此类方法对于网络结构有着特殊的要求,强调一种特定的模型结
...【技术保护点】
1.一种基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,步骤一中,基于源视角的三维场景几何表达的构建方法如下:
3.根据权利要求1所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,步骤二中,对三维空间中的采样点进行可视度转换的方法如下:
4.根据权利要求1所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,步骤三中,在源视角的深度分布上施加损失函数的方法如下:
5.根据权利要求4所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法
...【技术特征摘要】
1.一种基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,步骤一中,基于源视角的三维场景几何表达的构建方法如下:
3.根据权利要求1所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,步骤二中,对三维空间中的采样点进行可视度转换的方法如下:
4.根据权利要求1所述的基于源视角几何约束的三维场景重建方法,其特征在于,步骤三中,在源视角的深度分布上施加损失函数的方法如下:
5.根据权利要求4所述的基于源视角几何约束的三维场...
【专利技术属性】
技术研发人员:江俊君,陈宥羽,姚元淇,江奎,赵文博,刘贤明,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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