【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体来说涉及一种用于真空镀膜机工件传送的机械手结构。
技术介绍
1、在针对于镀膜工件进行传送时，常会采用机械手以对工件进行智能化抓取并搬运传送。
2、根据公开号cn213381615u，公开(公告)日：2021.06.08，公开的一种用于镀膜工件的机械手，包括：主体、抓取装置、检测装置和执行装置。抓取装置和检测装置均设置于所述主体。检测装置包括检测触头，检测触头设置于主体，当抓取装置抓取工件时，检测触头能抵接于工件的表面，以检测表面是否为镀膜面。执行装置与检测装置电性连接，当检测触头抵接的表面是镀膜面时，检测装置产生信号，执行装置能接收检测装置检测的信号并执行预设的动作。本技术提出的用于镀膜工件的机械手，能够在搬运工件的同时检测工件的镀膜面是否位于正确的生产加工位置，节省人力和时间，提高生产效率。
3、包括上述的专利的现有技术中，利用主体上设置的吸盘组，主体移动靠近镀膜工件使得吸盘组下降并接触于镀膜工件的表面，进而通过吸盘组完成对工件的抓取，吸盘组常为由多个吸头组成，而多个吸头的最低接触点由于装...
【技术保护点】
1.一种用于真空镀膜机工件传送的机械手结构，其特征在于，包括末端基座(1)，其上线性阵列设置有吸附组件，所述吸附组件包括吸头(2)、安装座(3)和形变块(4)，所述吸头(2)与安装座(3)固定连接，安装座(3)位于末端基座(1)的安装部(12)内开设的活动腔(13)内做活塞运动以使吸头(2)竖向活动，所述形变块(4)对称设置于活动腔(13)内，且吸头(2)和安装座(3)上均开设有与活动腔(13)相连通的连通孔(91)，所述吸头(2)底部吸附工件以封堵连通孔(91)，且形变块(4)受压形变以使安装座(3)带动吸头(2)竖向抬升。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种用于真空镀膜机工件传送的机械手结构，其特征在于，包括末端基座(1)，其上线性阵列设置有吸附组件，所述吸附组件包括吸头(2)、安装座(3)和形变块(4)，所述吸头(2)与安装座(3)固定连接，安装座(3)位于末端基座(1)的安装部(12)内开设的活动腔(13)内做活塞运动以使吸头(2)竖向活动，所述形变块(4)对称设置于活动腔(13)内，且吸头(2)和安装座(3)上均开设有与活动腔(13)相连通的连通孔(91)，所述吸头(2)底部吸附工件以封堵连通孔(91)，且形变块(4)受压形变以使安装座(3)带动吸头(2)竖向抬升。
2.根据权利要求1所述的一种用于真空镀膜机工件传送的机械手结构，其特征在于，还包括真空管(5)，其与末端基座(1)内开设的连接腔(14)相连通，所述活动腔(13)均与连接腔(14)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于真空镀膜机工件传送的机械手结构，其特征在于，所述形变块(4)相背一侧的中部开设有用于形变的凹弧槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈舟，王宁，
申请(专利权)人：富时精工南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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