一种带手自双驱传动结构的多臂机械手制造技术

本技术公开一种带手自双驱传动结构的多臂机械手，涉及多臂机械手传动技术领域，包括第一关节手自双驱传动结构、第二关节手自双驱传动结构、支架、机械臂以及清洁部件；其中机械臂既可以由驱动电机提供动力，也可以由人工提供动力，驱动各传动轴控制机械臂动作，解决因电力故障等原因导致机械臂无法正常工作的问题；由双向逆止器实现自动制动功能，防止手动驱动时因重力等因素导致机械臂下落，保证手动操作时的安全性；由扭矩限制器实现过载保护功能，防止超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值对设备产生损害。本技术多臂机械手集手自双驱、自动制动、过载保护等功能于一体，极大地降低了故障发生率，提高了设备使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多臂机械手传动，特别是涉及一种带手自双驱传动结构的多臂机械手。

技术介绍

1、锅炉作为普遍使用的燃烧设备，在作业时炉内具有高温、强碱、强酸、积灰等情况，容易对炉内壁造成磨损与腐蚀，从而影响传热系数、降低锅炉热效率、引起高温腐蚀和增加气态污染物排放，更严重时会导致机组降负荷运行或停炉，甚至引起锅炉爆管爆炸等危险事故，从而极大的影响锅炉的使用和安全。因此，使用锅炉的企业，在锅炉使用一定时间后，均需要停炉对锅炉内壁进行维护与清洗，一般垃圾焚烧炉每年需停炉至少两次。停炉维护不但要中断企业日常的经营活动，还需要支付高昂的维护费用，并且部分锅炉高度高，属于高危人工作业。因此，亟需一种能够在锅炉工作时进行清灰处理的装置。并且由于该装置在工作时处于高温环境中，出现问题后不易收回检修，为减免出现故障发生损坏的情况，还需要配备一种可提供保护和可在锅炉外部回收设备的传动系统。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种带手自双驱传动结构的多臂机械手，能够在锅炉工作时对锅炉内壁进行维护清洗并保证使用安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带手自双驱传动结构的多臂机械手，其特征在于，包括：第一关节手自双驱传动结构、第二关节手自双驱传动结构、支架、机械臂以及清洁部件；所述机械臂包括依次连接的一臂、二臂和三臂；

2.根据权利要求1所述的带手自双驱传动结构的多臂机械手，其特征在于，所述第一关节传动组件包括依次传动连接的一关节齿轮组、一关节第一伞齿轮、一关节第二伞齿轮、一关节第一传动齿轮、一关节第二传动齿轮以及一关节旋转齿轮；所述一关节旋转齿轮与所述二臂相连接。

3.根据权利要求2所述的带手自双驱传动结构的多臂机械手，其特征在于，所述一关节齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述第...

【技术特征摘要】

1.一种带手自双驱传动结构的多臂机械手，其特征在于，包括：第一关节手自双驱传动结构、第二关节手自双驱传动结构、支架、机械臂以及清洁部件；所述机械臂包括依次连接的一臂、二臂和三臂；

2.根据权利要求1所述的带手自双驱传动结构的多臂机械手，其特征在于，所述第一关节传动组件包括依次传动连接的一关节齿轮组、一关节第一伞齿轮、一关节第二伞齿轮、一关节第一传动齿轮、一关节第二传动齿轮以及一关节旋转齿轮；所述一关节旋转齿轮与所述二臂相连接。

3.根据权利要求2所述的带手自双驱传动结构的多臂机械手，其特征在于，所述一关节齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述第一关节传动轴的另一端相连接；所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮相啮合；所述第三齿轮通过传动轴与所述一关节第一伞齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊明，庞旭坤，郭建双，邹大为，柴旭东，王文周，麻万春，丛日旭，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：