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本技术公开一种带手自双驱传动结构的多臂机械手，涉及多臂机械手传动技术领域，包括第一关节手自双驱传动结构、第二关节手自双驱传动结构、支架、机械臂以及清洁部件；其中机械臂既可以由驱动电机提供动力，也可以由人工提供动力，驱动各传动轴控制机械臂动作...
该专利属于哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司授权不得商用。

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