一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法技术

本发明专利技术属于列车区间检测技术领域，具体涉及一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，具体步骤如下：利用传感器采集地铁列车的振动加速度数据；采用多重移动平均滤波方法，对传感器采集到的列车纵向加速度及垂向加速度进行滤波；将纵向加速度与垂向加速度的MMA滤波结果相加，确定切割阈值；将小于阈值的信号对应的可判断为列车的停站时间，大于的信号对应的时间判断为列车正在区间运行的时刻；将每个停站时刻的平均值取为列车区间的分割点；提取出其中的曲线信息，并与各个区间曲线台账信息进行比对；行车区间辨识；调整滤波算法的参数。本发明专利技术能够极大提升地铁列车车载数据的分析效率，保证了平均滤波处理算法的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于列车区间检测，具体涉及一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法。

技术介绍

1、传统的地铁线路运维检测主要依赖人工巡检，效率低下，目前，许多研究已证明在车厢内安装传感器能够反应地铁轨道的服役状态，同时，在地铁列车上安装传感器，可在数小时内快速检测地铁全线线路，极大地提升地铁管理部门的运营效率；

2、然而，地铁环境中接收gps信号困难，导致采集到的列车振动数据难以映射到具体的行车区间当中，如附图1所示，由于列车停站时间较短，采集到的加速的数据难以精准定位到具体的地铁行车区间，目前在大多数情况下只能依赖手动切割区间，并人工辨识出所切割的区间对应的具体行车区间，因此，急需辨识方法，用来改善地铁列车车载数据的分析效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，能够极大提升地铁列车车载数据的分析效率，保证了平均滤波处理算法的准确性。

2、本专利技术采取的技术方案具体如下：

3、一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：在步骤Step1中，所述列车车载振动数据由6轴向数据组成，主要包含：横向、纵向、垂向加速度，点头、摇头、侧滚角速度。

3.根据权利要求2所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：所述传感器主要安装在列车的B09箱中。

4.根据权利要求3所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：所述多重移动平均滤波方法介绍如下：

5.根据权利要求4所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：在步骤step1中，所述列车车载振动数据由6轴向数据组成，主要包含：横向、纵向、垂向加速度，点头、摇头、侧滚角速度。

3.根据权利要求2所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：所述传感器主要安装在列车的b09箱中。

4.根据权利要求3所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：所述多重移动平均滤波方法介绍如下：

5.根据权利要求4所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：在步骤step3中，将纵向加速度与垂向加速度的mma滤波结果相加，相加后的信号记为，确定切割阈值：

6.根据权利要求5所述的一种面向地铁列车车载传感器的检测区间识别方法，其特征在于：在步骤step6中，从所述摇头角速度中提取出的曲线信息包括曲线数量和曲线方向。

7.根据权利要求6所述的一种面向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高天赐，江乐鹏，王源，史一帆，汪琦力，廖福临，
申请(专利权)人：深圳市埃伯瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：