一种总线型伺服测试方法和相关设备技术

本申请涉及伺服领域，公开了一种总线型伺服测试方法和相关设备，包括：根据用户测试需求配置测试总线伺服，并建立测试总线伺服与上位机主站的通讯连接；对测试总线伺服进行轴参数初始化并清除轴报警信息；基于用户测试需求确定测试总线伺服对应的目标测试集合；通过调取目标测试集合中的各测试用例子项，并顺序执行各测试用例子项，直至测试用例子项全部执行完成，得到运行测试结果；读取上位机主站发送数据，结合测试总线伺服的运行测试结果以及测试期望值，比较生成测试故障文本。本申请实现总线型伺服测试的全自动化流程，匹配测试需求并实现多轴伺服测试兼容性，显著提升了测试效率、降低了成本，并增强了测试的灵活性和适用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及伺服领域，更具体地说，涉及一种总线型伺服测试方法和相关设备。

技术介绍

1、工业以太网运动控制总线ethercat，凭借其卓越的通信速率、出色的抗干扰能力和强大的实时性能，正在逐步取代传统的脉冲及模拟量接口控制方式，确立为运动控制器与伺服驱动器之间通信的新标杆。在针对此类基于ethercat总线的伺服驱动单元软件进行测试时，软件测试工程师必须依据测试需求精心设计测试用例，并通过如codesys主站这样的上位机主站逐一实施。

2、然而，这一流程面临多重挑战，测试用例种类繁多且编写工作量大，测试执行过程中充斥着大量重复性且复杂的操作，这不仅大幅拖慢了测试进度，还因测试人员长时间工作导致的疲劳问题，增加了测试遗漏和出错的可能性。特别是在进行全面功能验证时，人工测试可能需要耗费一至两周的时间，难以快速适应工业自动化领域快速变化的测试需求，无法满足快速迭代需求，这对于有着严格交付期限的项目而言，确保测试的全面性和准确性变得尤为困难。

3、基于此，本申请提供了一种更高效、更可靠的总线型伺服测试方案，提升测试效率和质量，能够适应当前测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种总线型伺服测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户测试需求配置测试总线伺服，并建立所述测试总线伺服与上位机主站的通讯连接，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述测试总线伺服进行轴参数初始化并清除轴报警信息之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述用户测试需求确定所述测试总线伺服对应的目标测试集合，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述测试总线伺服，顺序执行所述各测试用例子项，直至所述测试用例子项全部执行完成，得到运行测试结果，...

【技术特征摘要】

1.一种总线型伺服测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户测试需求配置测试总线伺服，并建立所述测试总线伺服与上位机主站的通讯连接，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述测试总线伺服进行轴参数初始化并清除轴报警信息之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述用户测试需求确定所述测试总线伺服对应的目标测试集合，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述测试总线伺服，顺序执行所述各测试用例子项，直至所述测试用例子项全部执行完成，得到运行测试结果，包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志亮，冯娟，吴浩，张金泽，
申请(专利权)人：广东科伺智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：