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本申请涉及伺服领域，公开了一种总线型伺服测试方法和相关设备，包括：根据用户测试需求配置测试总线伺服，并建立测试总线伺服与上位机主站的通讯连接；对测试总线伺服进行轴参数初始化并清除轴报警信息；基于用户测试需求确定测试总线伺服对应的目标测试集合...
该专利属于广东科伺智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东科伺智能科技股份有限公司授权不得商用。

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