【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆定位技术是实现自动驾驶的重要支撑，自动驾驶定位技术从定位方式上可以分为三类：基于信号的定位，即全球导航卫星系统，包括gps系统和rtk定位系统；航迹推算，依靠imu等传感器根据上一时刻的位姿推断当前的位姿；环境特征匹配，根据图像或者点云特征匹配，得到位姿信息。
2、然而，单一的定位方式仍存在缺陷：基于信号的定位依赖gps和差分信号，在隧道内或其它有遮挡的区域容易丢失信号，丧失导航能力；依靠航迹推算的定位，只能给出相对于某个已知起始点的位置信息，而不是绝对的地理坐标；基于环境特征匹配的定位，精度高，但是输出信号频率不稳定。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，用以解决基于信号的定位依赖gps和差分信号，在隧道内或其它有遮挡的区域容易丢失信号，丧失导航能力；依靠航迹推算的定位，只能给出相对于某个已知起始点的位置信息，而不是绝对的地理坐标；基于环境特征匹配的定位，精度高...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻导航卫星的测量数据，计算所述当前时刻所述目标车辆的第一定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻导航卫星的测量数据及所述当前时刻所述目标车辆惯性测量单元的测量数据，计算所述第一定位数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻所述目标车辆惯性测量单元的测量数据，计算所述当前时刻所述目标车辆的第二定位数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻导航卫星的测量数据，计算所述当前时刻所述目标车辆的第一定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻导航卫星的测量数据及所述当前时刻所述目标车辆惯性测量单元的测量数据，计算所述第一定位数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻所述目标车辆惯性测量单元的测量数据，计算所述当前时刻所述目标车辆的第二定位数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位数据、所述第二定位数据，计算所述当前时刻所述目标车辆的第三定位数据，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福祥，田磊，赵玉超，秦涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。