【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车路协同辅助的前环视摄像头系统及车辆。
技术介绍
1、在当前的驾驶环境中，面对复杂多变的路况，驾驶员往往难以通过传统的车载摄像头系统获得清晰、全面的前方视野。尤其在交通拥堵、路面条件不佳或需要通过狭窄路段时，现有技术无法提供足够的信息支持驾驶决策，并且由于车辆行驶过程中路况的动态变化，处于固定状态下摄像头无法满足多方位、多角度的探查，实时性和精确性不足。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车路协同辅助的前环视摄像头系统及车辆，以解决现有技术中固定的摄像头不能根据路况的动态变化自适应调整导致缺乏实时性和精确性的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种车路协同辅助的前环视摄像头系统。车路协同辅助的前环视摄像头系统包括：路况获取模块，路况获取模块用于实时获取目标车辆周围的路况信息，其中，路况信息至少包括：语音信息、影像信息；升降控制模块，升降控制模块与路况获取模块、目标车辆上的目标摄像头电性连接，升降控制...
【技术保护点】
1.一种车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，在确定所述目标车辆周围的路况信息处于异常的情况下，所述升降控制模块(20)控制所述目标车辆上的目标摄像头(30)上升至预设观测位置，以使所述目标摄像头获取第一预设距离范围内的路况的图像数据。
3.根据权利要求2所述的车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，在确定所述目标车辆周围的路况信息处于正常的情况下，所述升降控制模块(20)控制所述目标车辆上的目标摄像头(30)下降至初始位置，以使所述目标摄像头(30)获取第二...
【技术特征摘要】
1.一种车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，在确定所述目标车辆周围的路况信息处于异常的情况下，所述升降控制模块(20)控制所述目标车辆上的目标摄像头(30)上升至预设观测位置，以使所述目标摄像头获取第一预设距离范围内的路况的图像数据。
3.根据权利要求2所述的车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，在确定所述目标车辆周围的路况信息处于正常的情况下，所述升降控制模块(20)控制所述目标车辆上的目标摄像头(30)下降至初始位置，以使所述目标摄像头(30)获取第二预设距离范围内的路况的图像数据，其中，所述第一预设距离大于第二预设距离。
4.根据权利要求1所述的车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，所述路况获取模块(10)包括：
5.根据权利要求4所述的车路协同辅助的前环视摄像头系统，其特征在于，所述传感器子模块(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子秋，高艳，赵德银，张东波，张博，周忠贺，王昭懿，秦熠琳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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