本申请涉及车辆控制的技术领域，特别是涉及一种刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质；该方法应用于电动车辆，电动车辆包括采用执行电机驱动刹车线收放的前刹机构和后刹机构，该方法包括：获取当前车辆的行驶速度，并基于行驶速度确定目标刹车策略，目标刹车策略为采用后刹机构制动的第一刹车策略，或采用前刹机构和后刹机构共同制动的第二刹车策略；获取当前车辆与前方目标的第一间隔距离；基于第一间隔距离和已确定的刹车系数确定刹车力度；其中，刹车系数表征当前车辆的轮胎在当前路面制动的难易程度，响应于刹车指令的触发，控制目标刹车策略对应的执行电机基于刹车力度进行制动。采用本方法能够提升电动车辆在刹车时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制的，特别是涉及一种刹车控制方法、装置、电动车辆及存储介质。
技术介绍
1、制动性能是一项关系到车辆行驶安全性的重要指标，现有的电动车辆通常设置左右两个刹把分别控制前刹机构和后刹机构，并且前刹机构和后刹机构均采用刹车线驱动的线刹方式；即通过控制刹把使得刹车线被拉伸张紧，从而控制对应的前刹机构或后刹机构进行制动，从而使得车辆减速至停止。
2、在当前生活中，共享电动自行车的渗透率较大，已经成为短途人们短途出行的常规方式。但是，骑乘人在控制电动车辆刹车时，特别是对于两轮的电动自行车，由于对刹把的操作不当会使得前后轮制动控制不协调，从而导致车辆出现打滑和/或甩尾现象，甚至有可能会出现车辆失控现象。在一种典型的场景中，在车速较快时仅采用前刹制动，有较大的概率会出现甩尾现象，导致车辆失去平衡，这种情况下往往会造成骑乘人连同车辆摔倒，这对于对骑乘人以及路面交通都是一种潜在的安全隐患。
3、因此，如何提升电动车辆在刹车时的稳定性，是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
>1、基于此，有必要本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刹车控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电动车辆包括采用执行电机驱动刹车线收放的前刹机构和后刹机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度确定目标刹车策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车系数包括目标速度系数、目标天气系数以及目标磨损系数，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史行驶里程和/或所述使用时长，确定磨损系数，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述刹车力度包括制动力以及电机的目标转速，所述基于所述...
【技术特征摘要】
1.一种刹车控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电动车辆包括采用执行电机驱动刹车线收放的前刹机构和后刹机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度确定目标刹车策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车系数包括目标速度系数、目标天气系数以及目标磨损系数，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史行驶里程和/或所述使用时长，确定磨损系数，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述刹车力度包括制动力以及电机的目标转速，所述基于所述第一间隔距离和已确定的刹车系数确定刹车力...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻鹏，刘治朝，童凯明，李珍，
申请(专利权)人：北京阿帕科蓝科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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