车辆控制方法、相关设备及车辆技术

本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，包括：获取车辆的驱动模式和离合器的状态，响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息。响应于确定动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，控制离合器打开；或者，响应于确定所述车速信息满足预设的第二离合器打开条件，控制离合器打开。本申请提供了两种离合器打开条件，满足其中任意一种，即刻打开离合器。通过设置两种离合器打开条件提升了离合器紧急打开工况识别的准确性和全面性，相比于现有技术中仅根据发动机转速和变速器输入轴转速识别离合器紧急打开工况，本申请提供的方法能够降低离合器漏打开的概率，进而提升车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、相关设备及车辆。

技术介绍

1、混动车辆在发动机直驱工况下，离合器为闭合状态，发动机直接为车辆提供驱动力。在遇到急刹车或打滑的情况下，需要紧急打开离合器，以避免出现发动机熄火或车辆严重闯动的问题。但是，目前无法精准识别离合器紧急打开工况，存在离合器误打开或漏打开的问题，导致车辆行驶存在安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、相关设备及车辆，以解决离合器紧急打开工况识别不准确的问题。

2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆控制方法，包括：

3、获取车辆的驱动模式和离合器的状态；

4、响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息；

5、响应于确定所述动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，控制离合器打开，其中，所述第一离合器打开条件用于表征轮速下降速率超过预设速率阈值时，所述动力系统信息需要满足的条件；或者，</p>

6、响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力系统信息包括弹射起步功能激活状态、变速器输入轴转速和发动机转速；所述确定所述动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述变速器输入轴转速和所述发动机转速是否满足低速条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，动力系统信息还包括挡位切换状态、当前挡位和变速器输入轴转速变化率；所述根据所述动力系统信息确定第一参考阈值，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，动力系统信息还包...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力系统信息包括弹射起步功能激活状态、变速器输入轴转速和发动机转速；所述确定所述动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述变速器输入轴转速和所述发动机转速是否满足低速条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，动力系统信息还包括挡位切换状态、当前挡位和变速器输入轴转速变化率；所述根据所述动力系统信息确定第一参考阈值，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，动力系统信息还包括挡位切换状态、当前挡位和纵向加速度；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭本凯，王雪亮，卢娜，齐孟彬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：