一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统技术方案

本发明专利技术涉及施工自动放线控制技术领域，尤指一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，通过确定障碍物轮廓。当放线机器人遇到障碍物导致信号丢失时，系统记录丢失和恢复位置，通过连线确定障碍物区域。使机器人绕障碍物保持恒定距离移动，实时采集坐标数据，将其映射到数字图纸上。系统对障碍物完全遮挡的信号盲区进行处理，通过校正图纸中的放线坐标，确保机器人在盲区内继续执行精准放线操作，纠正盲区内的误差。系统使用路径优化算法结合转向次数和路径长度优化盲区进入点，减少误差叠加。每次绕障或盲区放线后，机器人返回校准点，实时通过卡尔曼滤波算法对位置偏差进行调整，修正误差，提升了在盲区作业中的放线精度并减少偏差累积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及施工自动放线控制，尤指一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统。

技术介绍

1、随着建筑行业的发展和大型项目施工的复杂化，地面标线的精度和效率要求越来越高。在传统施工过程中，人工放线是一种常见的施工准备工作，然而人工放线不仅效率低下，而且容易导致定位误差和重复劳动的增加。

2、现有技术通过自动放线机器人通过激光定位器接收接收预设的数字图纸对地面发射激光点，使放线机器人跟踪发射激光点完成放线工作，然而，现有的自动放线系统仍然面临一些技术挑战，尤其是在放线过程中遇到障碍物(墙体或杂物)遮挡时，机器人无法准确完成放线任务。障碍物的存在不仅会导致机器人失去定位信号，甚至还会导致放线偏差，无法完成复杂环境中的高精度放线操作。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术提供一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，通过跟踪装置、放线机器人与本地局域网控制模块的协同工作，实现了对障碍物区域的自动检测和映射，并通过算法校正放线路径，确保机器人能够在信号遮挡或盲区环境中依然完成精确的放线操作。...

【技术保护点】

1.一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，包括：跟踪装置、放线机器人和本地局域网控制模块，所述跟踪装置和所述放线机器人分别与所述本地局域网控制模块通信连接，所述本地局域网控制模块包括障碍物映射单元、盲区处理单元和放线控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，所述跟踪装置包括跟踪装置本体及设置于装置本体的激光发射器、图像获取装置、校验单元和移动单元；

3.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，所述放线机器人包括载体和设置于载体的激光信号接收装置、测距传感器、喷墨装置、...

【技术特征摘要】

1.一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，包括：跟踪装置、放线机器人和本地局域网控制模块，所述跟踪装置和所述放线机器人分别与所述本地局域网控制模块通信连接，所述本地局域网控制模块包括障碍物映射单元、盲区处理单元和放线控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，所述跟踪装置包括跟踪装置本体及设置于装置本体的激光发射器、图像获取装置、校验单元和移动单元；

3.根据权利要求1所述的一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，所述放线机器人包括载体和设置于载体的激光信号接收装置、测距传感器、喷墨装置、定位装置和移动装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，所述记录放线机器人接收激光信号进行移动时激光信号的丢失位置和恢复位置包括：

5.根据权利要求4所述的一种自动放线机器人的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠全，杨军，
申请(专利权)人：佛山道善智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：