下载一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统的技术资料

文档序号:43936586

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本发明涉及施工自动放线控制技术领域,尤指一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统,通过确定障碍物轮廓。当放线机器人遇到障碍物导致信号丢失时,系统记录丢失和恢复位置,通过连线确定障碍物区域。使机器人绕障碍物保持恒定距离移动,实时采集坐标数据,...
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