【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种红外通讯方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在现代自动化系统中，机器人与机器人或工作站之间的通信是实现高效作业和数据交换的关键因素。这种通信通常需要采用近场无线通信技术，以支持设备间的快速、可靠交流。在此背景下，蓝牙和wifi等无线技术被广泛用于多种应用场景中，从简单的数据传输到复杂的控制命令的发送和接收。这些技术因其在消费电子产品中的普及而成为自动化设备间通信的自然选择。
2、尽管蓝牙和wifi技术在市场上已被广泛接受和使用，但它们在自动化设备通信中的应用也带来了一些限制。例如，如果设备控制器内置了蓝牙或wifi模组，这些设备可以直接进行通信，无需额外硬件。然而，对于不具备这些内置无线通信功能的设备，则必须安装额外的通信模组。这不仅增加了设备的物理尺寸，还可能限制了控制器的选择，因为不是所有控制器都容易与现有的无线模组兼容。
3、此外，现有的无线通信方案在设计和实施上存在成本和复杂性的问题。特别是在需要传输数据量小且对数据传输速率要求不高的场景中，采用蓝牙或wifi通信可...
【技术保护点】
1.一种红外通讯方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述预设通信协议格式限定的数据包包括：第一字节的设备信息、第二字节的校验码、第三字节的数据包信息和第四字节及以后字节的数据区。
3.如权利要求2所述红外通讯方法，其特征在于，所述设备信息包括设备ID和发射器ID；所述设备ID占用N bit位；所述发射器ID占用8-N bit位；
4.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述将所述数据包编码成为逻辑码序列，包括：
5.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述将所述数据包编码成...
【技术特征摘要】
1.一种红外通讯方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述预设通信协议格式限定的数据包包括：第一字节的设备信息、第二字节的校验码、第三字节的数据包信息和第四字节及以后字节的数据区。
3.如权利要求2所述红外通讯方法，其特征在于，所述设备信息包括设备id和发射器id；所述设备id占用n bit位；所述发射器id占用8-n bit位；
4.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述将所述数据包编码成为逻辑码序列，包括：
5.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述将所述数据包编码成为逻辑码序列之后，还包括：
6.如权利要求1所述红外通讯方法，其特征在于，所述发射端利用红外发射模块基于所述调制数据向接收端发送数据，包括：
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：文锦辉，周博，孙雄，张琨，
申请(专利权)人：深圳市优必行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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