一种升降装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请提供一种升降装置及清洁机器人，涉及清洁设备领域。升降装置包括固定机构，连接第一清洁组件的第一转动机构，连接第二清洁组件的第二转动机构，以及位于第一转动机构和第二转动机构之间的切换机构。第一转动机构和第二转动机构转动地设置于固定机构，切换机构的丝杆转动地设置于固定机构，丝杆上设有第一限位部、第二限位部和第三限位部，第三限位部位于第一限位部和第二限位部之间，切换机构的第一拨动螺母和第二拨动螺母套设于丝杆上，第一拨动螺母位于第一限位部和第三限位部之间，第二拨动螺母位于第二限位部和第三限位部之间。本申请提供的升降装置，提升了空间利用率，有利于清洁机器人的小型化设计，并且降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种升降装置及清洁机器人。

技术介绍

1、公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

2、随着科技的发展，清洁机器人的功能变得越来越丰富，具有扫地、吸尘、拖地和吸水等功能。通常滚刷和吸尘组件作为一个清洁组件，拖布和吸水组件作为一个清洁组件，两个清洁组件前后分布，并且需要进行升降切换，以便执行不同的清洁作业。例如边扫地边拖地时需要两个清洁组件都降落，只扫地不拖地时只有滚刷和吸尘组件降落，而拖布和吸水组件抬升，只拖地不扫地时只有拖布和吸水组件降落，而滚刷和吸尘组件抬升，不扫地也不拖地时两个清洁组件都抬升。

3、相关技术中，对于清洁组件在抬升状态和降落状态之间的切换，主要是通过不同的运动机构来完成，也就是运动机构的使用数量与清洁组件的数量相同，即每一个清洁组件都需要单独配置一套运动机构来带动其抬升或降落，这样导致零部件的使用数量较多，增加了清洁机器人的制造成本，并且不利于清洁机器人的小型化设计。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一拨动螺母具有第一拨动部，所述第二拨动螺母具有第二拨动部，所述第一转动机构靠近所述切换机构的一侧分别设置有相连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部共同限定呈Z形，所述第二转动机构靠近所述切换机构的一侧分别设置有相间隔分布的第三延伸部和第四延伸部，所述第三延伸部和所述第四延伸部分别限定呈L形，且所述第三延伸部的朝向和所述第四延伸部的朝向相反。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一延伸部靠近所述第二转动机构的一侧设置有第一斜面，所述第二延伸...

【技术特征摘要】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一拨动螺母具有第一拨动部，所述第二拨动螺母具有第二拨动部，所述第一转动机构靠近所述切换机构的一侧分别设置有相连接的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部共同限定呈z形，所述第二转动机构靠近所述切换机构的一侧分别设置有相间隔分布的第三延伸部和第四延伸部，所述第三延伸部和所述第四延伸部分别限定呈l形，且所述第三延伸部的朝向和所述第四延伸部的朝向相反。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一延伸部靠近所述第二转动机构的一侧设置有第一斜面，所述第二延伸部靠近所述第二转动机构的一侧设置有第二斜面，所述第三延伸部靠近所述第一转动机构的一侧设置有第三斜面，所述第四延伸部靠近所述第一转动机构的一侧设置有第四斜面。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述丝杆包括第一丝段和第二丝段，所述第一丝段和所述第二丝段分别转动地穿设于所述固定机构设置，所述第三限位部为连接于所述第一丝段和所述第二丝段之间的轴肩，所述第一限位部为套设于所述第一丝段远离所述轴肩的一端的第一限位螺母，所述第二限位部为套设于所述第二丝段远离所述轴肩的一端的第二限位螺母。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一近端杆、第一远端杆和第一连接杆，所述第一连接杆连接于所述第一近端杆和所述第一远端杆之间，且所述第一连接杆的中部铰接于所述固定机构上，所述第一近端杆靠近所述丝杆设置，所述第一远端杆用于连接所述第一清洁组件；

6.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述固定机构包括第一固定支架和第二固定支架，所述丝杆转动地设置于所述第一固定支架上，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯正东，文科，熊宇，
申请(专利权)人：深圳市优必行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：