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本申请提供一种升降装置及清洁机器人，涉及清洁设备领域。升降装置包括固定机构，连接第一清洁组件的第一转动机构，连接第二清洁组件的第二转动机构，以及位于第一转动机构和第二转动机构之间的切换机构。第一转动机构和第二转动机构转动地设置于固定机构，切...
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