【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联汽车领域，尤其涉及一种面向车路协同的多智能体异步感知仿真方法及系统。
技术介绍
1、随着智能化技术和自动驾驶的快速发展，智能网联汽车和智能交通系统正以前所未有的速度融合，为现代交通体系注入新的活力。其中，自动驾驶技术作为智能网联汽车中最具潜力的发展方向，正经历着从传统的单车感知决策向车路协同的演进。车路协同技术为自动驾驶提供了一种全新的机遇，自动化驾驶的汽车能够与交通基础设施、其他车辆以及行人等多样实体进行高效的数据交换和信息共享，从而实现在更复杂的交通环境中保持车辆的高度协同和情境感知，其不仅提升了道路安全，也促进了交通效率的极大提升。
2、虽然目前车路协同技术已经取得了显著的进展，但其在复杂交通环境中的性能尚不能完全满足实际需要，如何确保信息传输的实时性和有效性成为了主要挑战之一。考虑到带宽资源有限，协同过程需要在性能和带宽之间进行平衡，以实现自动驾驶汽车在复杂场景下的可靠运行。
3、目前，大多数车路协同算法使用数据集进行训练和测试，并通过添加随机噪声来模拟通信情况。这类方法与现实环境存...
【技术保护点】
1.一种面向车路协同的多智能体异步感知仿真方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述S1具体包括：
3.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述S2具体包括：
4.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述S3具体包括：
5.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述S4具体包括：
6.根据权利要求5所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述S45具体包括：
7.根据权利要求6所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述
【技术特征摘要】
1.一种面向车路协同的多智能体异步感知仿真方法，其特征在于，包括如下：
2.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述s1具体包括：
3.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述s2具体包括：
4.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述s3具体包括：
5.根据权利要求1所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述s4具体包括：
6.根据权利要求5所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述s45具体包括：
7.根据权利要求6所述的异步感知仿真方法，其特征在于，所述s5...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡英凤，张舜尧，刘泽，廉玉波，陈龙，王海，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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