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本发明公开了一种面向车路协同的多智能体异步感知仿真方法及系统，包括：设定车路协同仿真场景的详细参数，开启异步世界流；创建多个车路协同智能体以及普通交通参与者，规划交通行为；在车路协同智能体上构建多源异构传感器，实现异步感知；在车路协同智能体...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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