一种机械应激监测控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农渔业机械监测与控制技术领域，提供一种机械应激监测控制方法、装置和系统，该系统包括控制器、至少一个生物特征监测设备和至少一个作业机构参数解释器，该方法包括：从各作业机构获取各作业机构的作业参数；从各生物特征监测设备获取各生物特征监测设备所在的各监测位点对应的生物特征信息；基于各监测位点的生物特征信息和预设的累积应激程度期望值确定作业机构参数解释器的执行指令，并发送给各作业机构，用于供各作业机构根据执行指令执行相应的作业操作，以达到在预设的约束条件下对鲜活生物的应激程度进行控制。本发明专利技术实现了对鲜活生物物料连续作业过程中的机械应激进行有效监测，并可以进行有效控制和消减。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农渔业机械监测与控制，尤其涉及一种机械应激监测控制方法和系统。

技术介绍

1、机械应激是指鲜活动物机体在机械作业时面对外在机械性应激源所产生的应答反应，且其受应激源的强度和持续时长影响。鲜活生物物体如鲜活水产品(鱼虾贝)在表型分选、分级、疫苗注射、集鱼等机械作业过程中存在不可避免的机械损伤或应激，适当强度的应激能够提高鱼类对环境的接受程度，当其达到一定的应激强度阈值时，会引发组织和器官损伤等不可逆的损伤，乃至死亡。因此，对鲜活生物物体如鲜活水产品(鱼虾贝)面对应激源时的生物特征进行监测和控制尤为重要。

2、随着鲜活鱼作业机械的不断涌现，其所构成的连续作业系统展现出多环节的特征，但由于对其作业过程中应激状态的监测相对缺乏，导致应激随作业参数产生较大波动。同时，鲜活鱼在分级等连续作业过程中存在不可避免的多重机械损伤或应激的累积，需避免超出限度的应激而导致的鱼类行为和生理失常。因此，为有效减少机械碰撞、损伤所产生的应激累积，需有效的对渔业机械系统连续作业中的应激情况进行监测、控制和消减。

3、因此，如何实现对鲜活生物物料连续本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械应激监测控制方法，其特征在于，应用在所述机械应激监测控制系统中的控制器上，所述机械应激监测控制系统包括所述控制器、至少一个生物特征监测设备和至少一个作业机构参数解释器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的机械应激监测控制方法，其特征在于，所述控制器还包括比较器，所述基于各监测位点的生物特征信息、应激程度预测值和预设的累积应激程度期望值，确定各所述作业机构的执行指令，包括：

3.根据权利要求1所述的机械应激监测控制方法，其特征在于，所述将所述各作业机构的执行指令通过作业机构参数解释器发送给各作业机构，包括：

4.根据权利要求3所述的机械应...

【技术特征摘要】

1.一种机械应激监测控制方法，其特征在于，应用在所述机械应激监测控制系统中的控制器上，所述机械应激监测控制系统包括所述控制器、至少一个生物特征监测设备和至少一个作业机构参数解释器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的机械应激监测控制方法，其特征在于，所述控制器还包括比较器，所述基于各监测位点的生物特征信息、应激程度预测值和预设的累积应激程度期望值，确定各所述作业机构的执行指令，包括：

3.根据权利要求1所述的机械应激监测控制方法，其特征在于，所述将所述各作业机构的执行指令通过作业机构参数解释器发送给各作业机构，包括：

4.根据权利要求3所述的机械应激监测控制方法，其特征在于，所述将各所述作业机构的执行指令转化为各所述作业机构应激消减的控制指标，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的机械应激监测控制方法，其特征在于，所述生物特征监测设备用于监测并获取某点位时的应激程度值，为基于视觉等多源感知装置实现获取，至少包括视觉图像采集设备和生物柔性传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王靖杰，曹阳，林伟君，王思盼，肖玉林，
申请(专利权)人：广东省农业科学院农业经济与信息研究所，
类型：发明
国别省市：