【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基于位置预测的穿刺引导，特别是涉及一种穿刺引导系统、穿刺引导装置、穿刺引导方法、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、穿刺引导技术可以引导穿刺针的针尖到达被穿刺对象的穿刺靶点；接着，通过穿刺针，取出穿刺靶点处的组织进行诊断或向穿刺靶点的组织输注药物进行治疗。
2、目前穿刺引导技术中，在针尖插进被穿刺对象体内之前，根据观察到的穿刺靶点位置确定一引导方向，按该引导方向引导针尖在插进被穿刺对象体内后持续深入。
3、然而，针尖沿着该引导方向快到达此前观察到的穿刺靶点位置的时候，若发现穿刺靶点的位置发生大幅度变化，则需对针尖的引导方向进行大幅度调整，此处理会对被穿刺对象的组织造成较大的损伤。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种穿刺引导系统、穿刺引导装置、穿刺引导方法、存储介质和计算机程序产品。
2、本申请提供一种穿刺引导系统，所述系统包括预测设备，所述预测设备执行如下步骤：
3、获取在实施穿刺前被穿刺对象处于屏气阶...
【技术保护点】
1.一种穿刺引导系统，其特征在于，所述系统包括预测设备，所述预测设备执行如下步骤：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预测设备获取在实施穿刺前被穿刺对象处于屏气阶段时对穿刺靶点的位置进行采集得到的穿刺靶点位置集合时，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实施穿刺前是手术开始后至穿刺前之间的阶段，得到的穿刺前扫描图像为术中穿刺前扫描图像；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预测设备在根据所述穿刺靶点位置集合对应的穿刺靶点位置集中分布区域的几何特征，得到初始穿刺参考点的观测位置之前，还
【技术特征摘要】
1.一种穿刺引导系统，其特征在于，所述系统包括预测设备，所述预测设备执行如下步骤：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预测设备获取在实施穿刺前被穿刺对象处于屏气阶段时对穿刺靶点的位置进行采集得到的穿刺靶点位置集合时，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实施穿刺前是手术开始后至穿刺前之间的阶段，得到的穿刺前扫描图像为术中穿刺前扫描图像；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预测设备在根据所述穿刺靶点位置集合对应的穿刺靶点位置集中分布区域的几何特征，得到初始穿刺参考点的观测位置之前，还执行如下步骤：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预测设备在根据所述穿刺靶点位置集合对应的穿刺靶点位置集中分布区域的几何特征，得到初始穿刺参考点的观测位置之前，还执行如下步骤：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预测设备执行根据所述穿刺靶点位置集合对应的穿刺靶点位置集中分布区域的...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘湖川，何少文，张璟，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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