一种归正机构及电池片传输装置制造方法及图纸

本技术公开了一种归正机构包括：摆动气缸、L型杠杆、滑动支座、归正组件和底板，其中，归正组件通过第一导轨竖向滑动连接在滑动支座的侧壁上，滑动支座的底部通过第二导轨与底板水平滑动连接，L型杠杆的中部通过转轴与滑动支座的一侧转动连接，L型杠杆的第一端与归正组件的底部相接，其第二端铰接于摆动气缸的活塞杆端头，摆动气缸的尾部铰接于底板上，滑动支座和底板之间还设有与摆动气缸拉动方向反向作用的第一拉伸弹簧，摆动气缸驱动L型杠杆的一端依次转动和平移，使得归正组件抬升和滑动支座水平移动，本申请使用一个驱动机构先后完成两个不同方向的动作，以满足归正电池片和归正后复位动作，结构简单，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池，特别是涉及一种归正机构及电池片传输装置。

技术介绍

1、电池串生产制备中，通常在串联焊接之前需要对电池片输送线上的电池片归正，归正后再被抓取铺设成电池串，以确保电池串中电池片和焊带相对铺设的精度。在归正电池片时，往往需要至少两个方向的驱动才能完成推动电池片的动作，以使电池片移动至目标位置。现有技术中，通常使用至少两个驱动部件分别完成两个方向的动作，首先通过升降机构使挡柱插入电池片之间，再通过平移机构将挡柱水平移动，使得挡柱推动电池片的边沿，这种电池片归正机构结构复杂，成本高，而且占用空间大。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的提供了一种归正机构，能够使用一个驱动气缸，先后驱动升降和平移两个方向的动作，将挡柱逐渐靠近电池片边缘，以推动电池片按照预设位置摆放，结构简单，且空间占用率小。

2、第一方面，本申请提出一种归正机构包括：摆动气缸、l型杠杆、滑动支座、归正组件和底板，其中，所述归正组件通过第一导轨竖向滑动连接在所述滑动支座的侧壁上，所述滑动支座的底部通过第二导轨与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种归正机构，其特征在于，包括：摆动气缸(2)、L型杠杆(3)、滑动支座(4)、归正组件(1)和底板(5)，其中，所述归正组件(1)通过第一导轨(8)竖向滑动连接在所述滑动支座(4)的侧壁上，所述滑动支座(4)的底部通过第二导轨(7)与所述底板(5)水平滑动连接，所述L型杠杆(3)的中部通过转轴(31)与所述滑动支座(4)的一侧转动连接，所述L型杠杆(3)的第一端与所述归正组件(1)的底部相接，其第二端铰接于所述摆动气缸(2)的活塞杆端头，所述摆动气缸(2)的尾部铰接于所述底板(5)上，所述滑动支座(4)和所述底板(5)之间还设有与所述摆动气缸(2)拉动方向反向作用的第一拉伸弹簧(6...

【技术特征摘要】

1.一种归正机构，其特征在于，包括：摆动气缸(2)、l型杠杆(3)、滑动支座(4)、归正组件(1)和底板(5)，其中，所述归正组件(1)通过第一导轨(8)竖向滑动连接在所述滑动支座(4)的侧壁上，所述滑动支座(4)的底部通过第二导轨(7)与所述底板(5)水平滑动连接，所述l型杠杆(3)的中部通过转轴(31)与所述滑动支座(4)的一侧转动连接，所述l型杠杆(3)的第一端与所述归正组件(1)的底部相接，其第二端铰接于所述摆动气缸(2)的活塞杆端头，所述摆动气缸(2)的尾部铰接于所述底板(5)上，所述滑动支座(4)和所述底板(5)之间还设有与所述摆动气缸(2)拉动方向反向作用的第一拉伸弹簧(6)，所述摆动气缸(2)驱动所述l型杠杆(3)的一端依次转动和平移，使得所述归正组件(1)抬升和所述滑动支座(4)水平移动。

2.根据权利要求1所述的归正机构，其特征在于，所述归正组件(1)包括安装板(10)和固定于所述安装板(10)底部的支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端与所述l型杠杆(3)的第一端抵接，所述安装板(10)顶面还可拆卸安装有至少两个挡柱(12)，至少两个所述挡柱(12)在水平面内垂直于所述第二导轨(7)的移动方向排布，用于和电池片的边缘接触。

3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏程，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：