一种焊缝相控阵超声检测机器人及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种焊缝相控阵超声检测机器人，包括：机器人本体，机器人本体通过管道连接有水泵，水泵用于向机器人本体输送耦合剂，机器人本体连接控制器，控制器用于实时调节机器人本体的启停、移动方向和显示机器人本体的工作状态及环境信息。本发明专利技术中，采用本机器人和检测方法可以降低高空作业带来的施工风险，提高安全性，适用于直径较大的钢管检测，无需搭建脚手架，降低了施工成本；激光循迹模块可以发出激光束来探测周围环境并精准识别焊缝的具体位置，降低了人工干预的需求，减少了因人为因素造成的检测误差，可以显著提高检测效率、检测精确度和一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂离子电池的制造，具体涉及一种焊缝相控阵超声检测机器人及检测方法。

技术介绍

1、“风光火储”是我国关于能源战略的部署，尤其是储能技术的发展，对能源布局有着重要的作用。压缩空气储能技术较水力、光热和地热发电技术，受地理环境限制较小。压缩空气储能电站发展迅速，但压缩空气储能电站不同于传统火电站和核电站，其管道内介质的压力和温度都较低，一些关键部件的管道如低压管道、进气管道、排气管道、冷却管道、泄压管道等，这些管道直径较大，最大可达三十多米。

2、对这些管道焊缝采用相控阵超声检测时，由于钢管直径较大，属于高空作业，需要搭建脚手架来辅助人工进行探伤检测，这种方式使得检测效率和精确度较低、安全性不佳且施工成本也较高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的问题，而提出一种焊缝相控阵超声检测机器人及检测方法。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种焊缝相控阵超声检测机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体通过管道连接有水泵，所述水泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊缝相控阵超声检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊缝相控阵超声检测机器人,其特征在于，所述机器人本体(1)设置有磁力轮(11)，所述机器人本体(1)连接升降机构(4)，所述磁力轮(11)与所述升降机构(4)配合，用于将所述机器人本体(1)顶升至钢管表面进行吸附式移动。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝相控阵超声检测机器人,其特征在于，所述机器人本体(1)的前端设置激光循迹模块(12)，所述激光循迹模块(12)用于识别循迹焊缝。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝相控阵超声检测机器人,其特征在于，所述激光循迹模块(12)后...

【技术特征摘要】

1.一种焊缝相控阵超声检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种焊缝相控阵超声检测机器人,其特征在于，所述机器人本体(1)设置有磁力轮(11)，所述机器人本体(1)连接升降机构(4)，所述磁力轮(11)与所述升降机构(4)配合，用于将所述机器人本体(1)顶升至钢管表面进行吸附式移动。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝相控阵超声检测机器人,其特征在于，所述机器人本体(1)的前端设置激光循迹模块(12)，所述激光循迹模块(12)用于识别循迹焊缝。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝相控阵超声检测机器人,其特征在于，所述激光循迹模块(12)后方设置视频模块(13)，所述视频模块(13)用于监测检测环境并辅助所述激光循迹模块(12)进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琪，章雅林，胡为祖，樊传琦，徐境阳，方超，朱军，郝冬生，
申请(专利权)人：安徽津利能源科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：