【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人。
技术介绍
1、随着社会经济的发展铁路行业发展迅猛，随之而来的是铁路越来越长，铁路轨道巡检的工作量也越来越大，为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，目前，这样的检查任务以人工静态检查为主，方法虽然简单易行，但其存在检查速度慢、占用线路时间长、工作效率低等问题，还必须为轨道交通运行预留相应的天窗期，影响轨道交通运营的效率。
2、为了解放人力，降低人工检测成本，可以使用巡检机器人来进行轨道巡检。但如何保障巡检机器人的安全运行，成为了本领域技术人员所关注的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人，以至少部分改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种行走控制系统，所述行走控制系统部署于有轨巡检机器人，所述行走控制系统包括第一控制单元、驱...
【技术保护点】
1.一种行走控制系统，其特征在于，所述行走控制系统部署于有轨巡检机器人，所述行走控制系统包括第一控制单元、驱动单元以及信息采集单元，所述第一控制单元分别与所述驱动单元和所述信息采集单元连接；
2.如权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于，所述信息采集单元包括里程计和非易失性存储器，所述第一控制单元分别与所述里程计和所述非易失性存储器连接；
3.如权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于，所述信息采集单元还用于采集所述巡检路径上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输给所述第一控制单元，其中，所述障碍物信息包括位于所述有轨巡检机器人前方的障碍物到所...
【技术特征摘要】
1.一种行走控制系统，其特征在于，所述行走控制系统部署于有轨巡检机器人，所述行走控制系统包括第一控制单元、驱动单元以及信息采集单元，所述第一控制单元分别与所述驱动单元和所述信息采集单元连接；
2.如权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于，所述信息采集单元包括里程计和非易失性存储器，所述第一控制单元分别与所述里程计和所述非易失性存储器连接；
3.如权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于，所述信息采集单元还用于采集所述巡检路径上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输给所述第一控制单元，其中，所述障碍物信息包括位于所述有轨巡检机器人前方的障碍物到所述有轨巡检机器人的距离信息；
4.如权利要求3所述的行走控制系统，其特征在于，所述信息采集单元包括部署于所述有轨巡检机器人的前进方向一侧的距离探测器，所述距离探测器用于采集所述有轨巡检机器人前...
【专利技术属性】
技术研发人员：李非凡，鲁超军，刘刚，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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