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本发明提出一种行走控制系统及方法与有轨巡检机器人，行走控制系统部署于有轨巡检机器人，行走控制系统包括第一控制单元、驱动单元以及信息采集单元，第一控制单元分别与驱动单元和信息采集单元连接；信息采集单元用于定位有轨巡检机器人的当前位置，并将当前...
该专利属于安徽容知日新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽容知日新科技股份有限公司授权不得商用。

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