基于无人机的电力巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的电力巡检系统及方法，用于解决如何在复杂的三维环境中实现无人机的自主路径规划，以减少冗余飞行时间并提高巡检效率的问题。所述电力巡检系统包括依次连接的路径规划单元、避障定位单元以及动态避障单元；通过路径规划单元获取待巡检电力线路的三维地图数据与实时环境信息，并基于三维地图数据与实时环境信息进行实时路径规划，动态生成无人机的最优飞行路径；通过避障定位单元对最优飞行路径上的电力设备及其周围环境进行避障定位，生成障碍物的实时定位信息；通过动态避障单元基于实时定位信息，构建动态障碍物地图，并根据动态障碍物地图，自动规划避障策略，以使无人机基于避障策略实现动态避障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能电网维护，尤其涉及一种基于无人机的电力巡检系统、一种基于无人机的电力巡检方法、一种电子设备及一种存储介质。

技术介绍

1、在智能电网维护领域，电力巡检是确保电网安全稳定运行的重要环节。传统的电力巡检方式主要依靠人工进行。这种方式存在巡检周期长、工作量大、效率低、风险高等问题。特别是在面对复杂地形和恶劣气候条件时，人工巡检的难度和危险性均将显著增加。

2、随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。无人机以其灵活性高、视野广、适应性强等优势，逐渐成为电力巡检领域的重要工具。然而，现有的无人机电力巡检系统仍面临着一些挑战。如何在复杂的三维环境中实现无人机的自主路径规划，以减少冗余飞行时间并提高巡检效率是当前电力巡检亟须解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于无人机的电力巡检系统、一种基于无人机的电力巡检方法、一种电子设备及一种存储介质，用于解决或部分解决如何在复杂的三维环境中实现无人机的自主路径规划，以减少冗余飞行时间并提高巡检效率的技术问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的电力巡检系统，其特征在于，所述电力巡检系统包括依次连接的路径规划单元、避障定位单元以及动态避障单元；其中，

2.根据权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，所述路径规划单元具体用于：

3.根据权利要求2所述的电力巡检系统，其特征在于，所述路径规划单元具体用于：

4.根据权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，所述避障定位单元具体用于：

5.根据权利要求4所述的电力巡检系统，其特征在于，所述避障定位单元还用于：

6.根据权利要求4所述的电力巡检系统，其特征在于，所述动态避障单元具体用于：

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的电力巡检系统，其特征在于，所述电力巡检系统包括依次连接的路径规划单元、避障定位单元以及动态避障单元；其中，

2.根据权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，所述路径规划单元具体用于：

3.根据权利要求2所述的电力巡检系统，其特征在于，所述路径规划单元具体用于：

4.根据权利要求1所述的电力巡检系统，其特征在于，所述避障定位单元具体用于：

5.根据权利要求4所述的电力巡检系统，其特征在于，所述避障定位单元还用于：

6.根据权利要求4所述的电力巡检系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景豪，田宇翔，陈守阔，曾彦荣，詹勋淞，阳德利，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：