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本发明公开了一种基于无人机的电力巡检系统及方法，用于解决如何在复杂的三维环境中实现无人机的自主路径规划，以减少冗余飞行时间并提高巡检效率的问题。所述电力巡检系统包括依次连接的路径规划单元、避障定位单元以及动态避障单元；通过路径规划单元获取待...
该专利属于广东电网有限责任公司广州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司广州供电局授权不得商用。

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