本发明专利技术提供了一种基于机械手的座舱测试方法、装置及设备，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：接收针对机械手的座舱测试执行指令；将所述执行指令与数据库中的数据进行对比；在数据库中存在与所述执行指令相匹配的数据的情况下，将所述执行指令作为目标模型的输入，得到所述基于机械手的座舱测试的测试报告。本发明专利技术的方案，无需对所述执行指令对机械臂进行重新编程和调试，也无需对自然语言的执行指令进行格式转换，直接将所述执行指令输入所述目标模型模拟即可得到所述执行指令对应的测试报告。本发明专利技术的方案解决了机械手的动作复杂多样，而且重复利用度不高，每次新的测试任务都需要花费大量时间重新编程和调试，导致测试的效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，特别涉及一种基于机械手的座舱测试方法、装置及设备。
技术介绍
1、座舱测试是保证车辆质量和用户体验的重要环节。机械手具有高正确性、高稳定性和不受环境影响的特点，能够在各种环境下进行长时间的重复性操作，确保测试结果的一致性和准确性。
2、然而，随着车型的增加和座舱功能的复杂化，使用机械手进行测试前的准备工作也变得愈加繁重和复杂。首先，机械手动作调试与轨迹录制复杂：每一款车型的座舱布局和功能不同，机械手需要进行大量的基础动作调试，并录制相应的运动轨迹。由于机械手的动作复杂多样，而且重复利用度不高，每次新的测试任务都需要花费大量时间重新编程和调试，导致测试的效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于机械手的座舱测试方法、装置及设备，用以解决现有技术中机械手的动作复杂多样，而且重复利用度不高，每次新的测试任务都需要花费大量时间重新编程和调试，导致测试的效率较低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
>3、第一方面，本专本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，将所述执行指令与数据库中的数据进行对比之前，包括：
3.根据权利要求1所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，根据所述测试指令以及所述测试报告，对预测模型进行模型训练，包括：
5.根据权利要求4所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，根据所述测试指令、所述特征参数以及所述测试报告，对预测模型进行模型训练之前，包括以下至少一项：
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【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，将所述执行指令与数据库中的数据进行对比之前，包括：
3.根据权利要求1所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，根据所述测试指令以及所述测试报告，对预测模型进行模型训练，包括：
5.根据权利要求4所述的基于机械手的座舱测试方法，其特征在于，根据所述测试指令、所述特征参数以及所述测试报告，对预测模型进行模型训练之前，包括以下至少一项：
6.根据权利要求4所述的基于机械手的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡希元，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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