【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通检测，具体涉及一种用于轨道交通线路的巡检控制系统。
技术介绍
1、轨道是铁道线路的重要组成部分，由于长期暴露在恶劣的自然环境中，一方面会承受雨露、严寒、霜冻、风沙等破坏，另一方面会受到行驶在轨道上的车辆带来的冲击和磨损，这些都会导致轨道的状态发生变化。因此需要对轨道进行巡检，而主要巡检方式包括人工目视检查和线路巡检机器人作业。其中，人工目视检查的优点为灵活调度，能在发现问题的同时及时处理，缺点为检测结果受制于人员的主观影响，且工作强度高，有一定安全风险，效率低。线路巡检机器人的优点为能够有效降低工作人员的工作强度的同时提升检测结果的准确性，以及检测结果客观，安全性高，缺点是检测设备相对固定，个别地方存在死角或遮挡，导致无法检测，有一定局限性。巡检不细致对轨道列车的行驶有一定安全隐患，而反复检测则会降低巡检效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，解决单一巡检的方式存在局限性的问题，降低工作人员数量并配合巡检机器人进行辅助线路...
【技术保护点】
1.一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，其特征在于：包括巡检机器人、智能安全帽和服务器，所述巡检机器人包括座椅、行走主体、工具箱、控制装置和检测装置，所述工具箱内设有扫描内部工具上电子标签的电子标签扫描组件，所述检测装置包括第一定位装置、轨距检测装置、轨道高差检测装置和雷达，所述智能安全帽包括第二定位装置和控制器，所述控制装置和控制器均与服务器电连接，所述服务器包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，其特征在于：所述检测装置还包括摄像头，所述服务器还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，...
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，其特征在于：包括巡检机器人、智能安全帽和服务器，所述巡检机器人包括座椅、行走主体、工具箱、控制装置和检测装置，所述工具箱内设有扫描内部工具上电子标签的电子标签扫描组件，所述检测装置包括第一定位装置、轨距检测装置、轨道高差检测装置和雷达，所述智能安全帽包括第二定位装置和控制器，所述控制装置和控制器均与服务器电连接，所述服务器包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，其特征在于：所述检测装置还包括摄像头，所述服务器还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，其特征在于：所述服务器还包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦程，王东，陈婕，谭礼健，
申请(专利权)人：重庆工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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