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本发明涉及轨道交通检测技术领域，具体涉及一种用于轨道交通线路的巡检控制系统，包括巡检机器人、智能安全帽和服务器，所述服务器包括：任务分配模块：用于获取巡检任务，并将巡检任务下发给巡检机器人和智能安全帽；所述巡检机器人根据巡检任务自动巡检；定...
该专利属于重庆工贸职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工贸职业技术学院授权不得商用。

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