【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动电机的控制领域，更具体地，涉及一种在电动车辆变速箱的换挡期间针对驱动电机的控制方法和变速箱控制器tcu、计算机存储介质、计算机程序产品。
技术介绍
1、在电动车辆无同步环变速器领域，挂挡阶段存在一次冲击和二次冲击并带来挂挡过程中的顿挫和噪音。冲击越大顿挫和噪音越明显，同时机械寿命和耐久越差，挂挡的成功率变低。所以减小电动车辆挂挡的一次冲击和二次冲击变得非常重要。
2、所谓“一次冲击”是指变速器或变速箱内同步器齿顶(也称为轴套齿)和齿圈齿顶(也称为齿圈齿)在挂挡阶段发生的碰撞，同时也是同步器(或轴套)和齿圈的首次碰撞，故称为一次冲击。“二次冲击”则是指轴套齿和齿圈的齿侧啮合带来的冲击。参照图4，其中左半图示出了轴套齿410和齿圈齿420之间的一次冲击430，右半图示出了轴套齿410和齿圈齿420之间的二次冲击440。
3、特别地，现有技术在挂挡阶段针对驱动电机全程采用自由模式(输出零扭矩)，同时再控制换挡机构进行挂挡。由于存在齿侧间隙，当轴套和齿圈发生二次冲击(如图4中的440)之后齿圈齿420会在轴...
【技术保护点】
1.一种在电动车辆变速箱的换挡期间针对驱动电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一阶段为所述变速箱中轴套从空挡位置开始运动到所述轴套和齿圈首次碰撞之前的空行程阶段；所述第二阶段为所述轴套和所述齿圈发生接触的前期；以及所述第三阶段为所述轴套和所述齿圈发生齿侧碰撞之后的阶段。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，还包括：
5.一种变速箱控制器TCU，其特征在于，所述变速箱控制器TCU包括：
6.如权利要求5所述的变速箱控制器TCU，其中，...
【技术特征摘要】
1.一种在电动车辆变速箱的换挡期间针对驱动电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一阶段为所述变速箱中轴套从空挡位置开始运动到所述轴套和齿圈首次碰撞之前的空行程阶段；所述第二阶段为所述轴套和所述齿圈发生接触的前期；以及所述第三阶段为所述轴套和所述齿圈发生齿侧碰撞之后的阶段。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，还包括：
5.一种变速箱控制器tcu，其特征在于，所述变速箱控制器tcu包括：
6.如权利要求5所述的变速箱控制器tcu，其中，所述第一阶段为所述变速箱中轴套从空挡位置开始运动到所述轴套和齿圈首次碰撞之前的空行程阶段；所述第二阶段为所述轴套和所述齿圈发生接触的前期；以及所述第三阶段为所述轴套和所述齿圈发生齿侧碰撞之后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张含天，王敏珠，陶成军，芮鹏，魏博，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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