【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法。
技术介绍
1、船舶吃水线的测量对于船舶安全运营和性能评估至关重要。测量吃水线可以帮助确定船舶的载重状态和稳定性，是海事安全和船舶设计中的一个关键参数。通过分析船舶的水线图像，可以监测到载重过重或不平衡的情况，从而及时调整，确保船舶的安全航行。
2、但是现有技术主要依赖传统视觉识别方法，在光照变化和水面反射的复杂环境下容易受干扰，影响测量结果的稳定性和准确性。在动态环境下尤其表现不足，难以实时反应船舶载重状态的变化，限制了其在需要快速响应的海事操作中的应用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，包括以下步骤：
3、通过激光雷达获取点云数据，从所述点云数据中选择多个尺度的层次，对每个层...
【技术保护点】
1.基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，所述多层次点云表示的获取步骤为：
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，所述关键形态特征的获取步骤为：
4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，所述标注数据的获取步骤为：
5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，所述多层次点云表示的获取步骤为：
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，所述关键形态特征的获取步骤为：
4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，其特征在于，所述标注数据的获取步骤为：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶嘉宁，王伟，张日民，孙俊锋，曹嘉瑞，王皞然，李诚，魏雅雯，周舟，杨天鸿，朱昊，吴迪，刘化学，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。