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本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于激光雷达的点云干舷动态分割船舶吃水线的测量方法，包括以下步骤：通过激光雷达获取点云数据，从所述点云数据中选择多个尺度的层次，对每个层次的数据分别进行分解，生成多层次点云表示；对每个层次的点云数据计算曲率...
该专利属于苏交科集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏交科集团股份有限公司授权不得商用。

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