【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能调度，具体地涉及一种用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、在工厂物流配送过程中，采用自动导引车作为物流配送工具。然而，自动导引车的类型有多种，不同类型的自动导引车通常在尺寸方面存在较大差异。由于场地所限及设备安装限制，有些通道往往设置得比较狭窄，超过尺寸的自动导引车通过通道时存在困难，特别是狭窄型的通道。
2、目前，一般采用人工经验或人眼视觉判定的方式判定自动导引车能否通过通道。若判定结果为能通过，则手动控制自动导引车通过通道，否则不通过。然而，人工根据经验或视觉判定自动导引车能否通过通道，存在记忆偏差和视觉误差的问题，容易误判，准确性和可靠性较低，使得自动导引车通过通道时存在较大的安全风险，影响物流配送效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于调度自动导引车的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中针对自动导引车能否通过通道的判断不够准确的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于调度自动导引车的方法
【技术保护点】
1.一种用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述自动导引车对应有多种待通行方案，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸参数和所述搭载模式确定所述自动导引车在所述搭载模式下预计通行所述目标通道时的目标尺寸参数包括：
3.根据权利要求2所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述待通行方案包括自动导引车的前进方向与自动导引车的长度方向一致的直向通行方案、自动导引车的前进方向与自动导引车的宽度方向一致的横向通行方案，以及自动导引车在所述目标通道内的旋转通行方案；
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述自动导引车对应有多种待通行方案，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸参数和所述搭载模式确定所述自动导引车在所述搭载模式下预计通行所述目标通道时的目标尺寸参数包括：
3.根据权利要求2所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述待通行方案包括自动导引车的前进方向与自动导引车的长度方向一致的直向通行方案、自动导引车的前进方向与自动导引车的宽度方向一致的横向通行方案，以及自动导引车在所述目标通道内的旋转通行方案；
4.根据权利要求2所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述待通行方案包括自动导引车的前进方向与自动导引车的长度方向一致的直向通行方案、自动导引车的前进方向与自动导引车的宽度方向一致的横向通行方案，以及自动导引车在所述目标通道内的旋转通行方案；
5.根据权利要求1所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸参数和所述搭载模式确定所述自动导引车在所述搭载模式下预计通行所述目标通道时的目标尺寸参数包括：
6.根据权利要求5所述的用于调度自动导引车的方法，其特征在于，所述待通行方案包括自动导引车的前进方向与自动导引车的长度方向一致的直向通行方案、自动导引车的前进方向与自动导引车的宽度方向一致的横向通行方案，以及自动导引车在所述目标通道内的旋转通行方案；
【专利技术属性】
技术研发人员：宁利，李小鹏，杜祥来，胡远烨，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。